Самопроизвольное отключение двигателей на квадрокоптере

[olegator1]

Итак, собрал квадрокоптер с мозгом NAZE 32 FULL на cleanflight. Летает хорошо, но периодически выключаются двигатели и он падает. От чего это происходит понять не могу. При тестировании без пропеллеров таких проблем не выявил, даже отходя на очень большое расстояние. Есть какие-либо идеи?
Видео падений

[lordworld]

надо понять в какой момент это происходит
возможно срывается синхронизация - надо попробовать настроить регуляторы
возможно проседает батарейка - надо настроить регуляторы
может глючит мозг - значит настраивать мозг

попробуй поставить винты меньшего размера измениться нагрузка на вмг и если это пропадет то копать в регуляторах 

[PavelR]

Какие стоят регуляторы и с какими прошивками?

[AAC]

Скорее всего отсечка в регулях.

[Makey]

одновременно 4 регуля отсечку не дадут. В подавляющем большенстве регулей по умолчанию стоит плавная отсечка. Помойму автопилот косячит.
Единственный вариант с регулями, это если один отсекает, АП пытаясь сохранить горизонт отрубает остальные.
А вообще как говаривал Козьма Прутков "Зри в корень" . Питание АП надо мониторить. АП этого типа очень требовательны к качеству питания.

[AAC]

одновременно 4 регуля отсечку не дадут. В подавляющем большенстве регулей по умолчанию стоит плавная отсечка. Помойму автопилот косячит.

Как видно из видео отсечку дает один или два