В выходные оживил станок , откалибровал движение осей, очень конечно меня смутило что реальные значения отличаются от расчётных, судя по всему сказывается неточность изготовления трапециидальных винтов, хотя может и не из за этого. Столкнулся с проблемой автопарковки оси Z , подумал что это проблема конфигурации прошивки, но судя по всему под esp32 это особенность и нужно внимательно читать документацию

,
вот тут в сноске пишут About CNC Firmware Z-Homing
The command to turn on this feature: ($Homing/Cycle1=Z)or($Homing/Cycle0=Z;$Homing/Cycle1=XY)
The command to turn off this feature: $Homing/Cycle1=0
Осталось только это проверить.
Для первого теста решил начать с фрезеровки печатной платы. Фольгированный стеклотекстолит к жертвенной основе крепил двухсторонним скотчем , жертвенную основу прикрепил ранее напечатанными зажимами. Потом снял карту высот и отправил на фрезерование.


Скорость подачи гравёра для начала поставил 10мм\с , глубина фрезеровки 0.06мм, скорость шпинделя 12000об\мин, гравёр конический 30градусов, 0.2мм.
Сверлил плату сверлом 0.9 , вырезал по контуру фрезой типа "кукуруза" 1мм, скорость подачи 2.6мм\с. На удивление первый результат довольно терпимо .

Вот так платы выглядит из под станка без какой либо обработки, не идеально, но хоть что-то.

А вот эта плата после снятия заусенцев наждачкой.
Дальше я изготовил ещё две платы, но уже начал играться настройками подачи фрезы и глубины фрезерования . Измерил толщину фольги , 0.055 мм, выставил глубину фрезерования 0.057, скорость подачи уменьшил до 8мм\с , стало немного лучше , но всё равно есть заусенцы. Понял что скорость подачи в данном случае не сильно влияет на качество, а вот параметр как отступ, задаётся в процентах от коньчика гравёра и вот этот параметр очень сильно влияет на качество фрезерования. В общем надо разбираться с настройками. Готовил проект для фрезеровки, сверления и вырезания в Vectric Aspirе. видео работы конечно снимал , но не вижу на данном этапе выкладывать , ничего особенного там нет. В общем продолжаю разбираться , настраивать и доделывать

.