Всем привет))
Хочу собрать систему стабилизации wi-fi антенн. Цель чтобы во время качки на судне она постоянно держала горизонт и держала направление при поворотах на якоре. Реализовать думаю с помощью гераскопа для вертолета системы тяг и сервоприводов и небольших платформ. Сам никогда не занимался и поэтому прошу помощи советом полезными ссылками итд.) Ну и у кого какие мысли о возможности такой системы впринцепе?
Идея реализуема, в общем ничего сложного. Вам нужна система стабилизации от какого нибудь коптера. Например
такая и сервы. Главное чтобы контроллер поддерживал схему управления с выходами на каналы X Y Z. Хотя скорее всего они все ее поддерживают. Сама плата устанавливается на подвижную часть конструкции вместе с антенной. И приводится в движение сервоприводами. Система стабилизации будет отслеживать положение и корректировать его. Правда нужно задавать положение. Самый простой вариант использовать для этого
сервотестеры А вообще ваша задача аналогична задаче стабилизации подвеса на коптере, только в вашем случе не требуется плавность хода и можно использовать сервоприводы.