RC форум

Авиамодели => Авиамодели общий => Тема начата: антон от 17 Октября 2014, 20:14:37

Название: собираю систему стабилизации. Кто поможет?
Отправлено: антон от 17 Октября 2014, 20:14:37
Всем привет))
Хочу собрать систему стабилизации wi-fi антенн. Цель чтобы во время качки на судне она постоянно держала горизонт и держала направление при поворотах на якоре. Реализовать думаю с помощью гераскопа для вертолета системы тяг и сервоприводов и небольших платформ. Сам никогда не занимался и поэтому прошу помощи советом полезными ссылками итд.) Ну и у кого какие мысли о возможности такой системы впринцепе?
Название: Re: собираю систему стабилизации. Кто поможет?
Отправлено: Евгений-ARM от 17 Октября 2014, 23:05:07
Вообще-то как то топ не по тематике в целом.
1) к вертолетчикам.
2) ну купите несколько гироскопов или автопилотов и заложите на их базе свои идеи .

Название: Re: собираю систему стабилизации. Кто поможет?
Отправлено: AAC от 17 Октября 2014, 23:27:45
Всем привет))
Хочу собрать систему стабилизации wi-fi антенн. Цель чтобы во время качки на судне она постоянно держала горизонт и держала направление при поворотах на якоре. Реализовать думаю с помощью гераскопа для вертолета системы тяг и сервоприводов и небольших платформ. Сам никогда не занимался и поэтому прошу помощи советом полезными ссылками итд.) Ну и у кого какие мысли о возможности такой системы впринцепе?

Идея реализуема, в общем ничего сложного. Вам нужна система стабилизации от какого нибудь коптера. Например такая (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__34542__Hobbyking_KK2_0_Multi_rotor_LCD_Flight_Control_Board_EU_Warehouse_.html) и сервы. Главное чтобы контроллер поддерживал схему управления с выходами на каналы X Y Z. Хотя скорее всего они все ее поддерживают. Сама плата устанавливается на подвижную часть конструкции вместе с антенной. И приводится в движение сервоприводами. Система стабилизации будет отслеживать положение и корректировать его. Правда нужно задавать положение. Самый простой вариант использовать для этого сервотестеры (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__14774__HobbyKing_8482_Servo_Tester.html)

А вообще ваша задача аналогична задаче стабилизации подвеса на коптере, только в вашем случе не требуется плавность хода и можно использовать сервоприводы.