Блин зачем вы русский язык сами выводите из обращения - волновой редуктор....
Пусть англичане его называют harmonic.
------------------------------
Долгое время в голове висит идейка , нужен редуктор пока 1к4 . Еще не прорисовывал поэтому эскиза нет.
Нужно садиться и рисовать устройство, чтоб получить размеры.
Если устройство заработает, то про него в слух не стоит говорить .......
Как нибудь если пересекемся покажу ( нарисую) и сам согласишься почему.