RC форум

Комплектующие => Моторы ДВС, топливо, аксессуары => Тема начата: Евгений-ARM от 14 Декабря 2019, 02:45:52

Название: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 14 Декабря 2019, 02:45:52
Как и писал что после покупки этого чуда ->
(https://secu-3.org/wordpress/wp-content/uploads/2017/02/secu-3m_angle3.jpg)
нужно открыть отдельную тему чтоб как то систематизировать процесс.
Приобретал тут https://secu-3.org/RU/
Все пришло без каких то проблем в таком виде
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/923/2X7vdo.jpg) (https://imageshack.com/i/pn2X7vdoj)
Вот такой вес коробочки и разъема
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/924/zb2WIG.jpg) (https://imageshack.com/i/pozb2WIGj)
ну и сравнение платы и других устройств которые я имею .
Первое это система зажигания от Имсофт
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/921/r9j8ve.jpg) (https://imageshack.com/i/plr9j8vej)
Второе это вариант ( не окончательный) реализации микросвирт
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/921/oBEh88.jpg) (https://imageshack.com/i/ploBEh88j)
Как видите для леталок Секу очень даже интересен.
----------------------------------------------------------------
Мой выбор упал на подопытного который в свое время оставил вполне отличные воспоминания ( пока не начинал рассыпаться)
Это китайский CRRCPRO 26R

(http://sdshobbyusa.net/images/1913.jpg)
Детские болезни и косяки этого мотора были много раз озвучены и чтоб  не мучиться в последствии когда будет настройка системы
я устранил заложенные конструктивно недостатки.
Надеюсь мои решения позволят получить нужную стабильность работы мотора и не будут выносить мозг когда начнутся траблы с настройкой системы.
Первое носовой подшипник - материал картера скажем так - на помойке захочешь найти такой говноалюминий не найдешь, а вот китайцы смогли такой сварить.
Так же толщина обоймы картера носового подшипника настолько мала что при нагреве мотора и отсутствии какой то жесткости в посадке , подшипник проворачивался и разбивал свое посадочное место . Последствия нет смысла описывать.
Поэтому я запрессовал стальную обойму в картер и расточил её под новый подшипник меньшего размера .
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/922/noyIwv.jpg) (https://imageshack.com/i/pmnoyIwvj)
Подшипник покупал как всегда на бока беаринг и уже не помню его размеры.
После расточки обоймы я её притер придерживаясь оптимальной посадки в стальной бондаж ( не дошли еще руки сделать шлиф головку к своему станку).
-------------
Дальше извечная тема разгерметизации картера по вине что уплотнение выполнено за счет подшипников.
Я выточил новую распорную стальную втулку и фторопластовое уплотнение.
Носок проточил что небыло смещения осей ( китайцы расточили носок отвратно и без проточки соосности не будет.
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/921/E9UMeY.jpg) (https://imageshack.com/i/plE9UMeYj)
Вот такая конструкция этого узла
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/921/00ezyR.jpg) (https://imageshack.com/i/pl00ezyRj)
---------------
Дальше говноалюминий постоянно подводил и даже в полете - стоило нагреться картеру как постепенно винты начинали расскручиваться и появлялись подсосы и пр. букет аномалий.
И стоило попытаться протянуть винты на горячем моторе часто срезало резьбу в картере.
Поэтому я решил двигатель собрать на шпильках которые закрутил на локтайке .
Выточил комплект шпилек
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/924/2aac6C.jpg) (https://imageshack.com/i/po2aac6Cj)
А вместо гаек выточил резьбовые втулки под спец ключь.
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/923/7fFAeB.jpg) (https://imageshack.com/i/pn7fFAeBj)
--------------
Дальше на верхнем фото вы видите что - 1 высыпалась резьба крепления датчика положения коленвала , 2- там очень тонкая стенка для качественной резьбы, 3- специфика Секу о которой я чуть позже расскажу - УОЗ желательно делать не 28 как у нас принято а 60 градусов.
Поэтому я сделал новый бондаж крепления датчика , попутно добавив жесткости в фиксации обоймы подшипника
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/922/sQEBhI.jpg) (https://imageshack.com/i/pmsQEBhIj)
Сделал новую упорную шайбу воздушного винта
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/923/icP5Jm.jpg) (https://imageshack.com/i/pnicP5Jmj)
----------------------
Вот таким стал присобранный моторчик с устраненными болезнями которые портили все положительные минуты счастья.
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/924/vKxV1U.jpg) (https://imageshack.com/i/povKxV1Uj)
В таком варианте с мотором можно работать дальше .
Почему этот моторчик - была делема куда поставить систему - на твинчика или на крысу .
Но Крыс очень замечательный мотор, когда не прогрессировали его болезни от довал приличную мощность превосходя своих однокласников .
Но с оговоркой если я начинал выжимать с него мощность он начинал рассыпаться. Дальше у меня давно пылиться другой проект на 26см3 моторе и опыт с этим двигателем будет весьма полезен для реализации того более сложного ( конструктивно).
---------
Но точенка не закончилась так как для реализации потребовалось сделать еще элементы .
И вот этот процесс у меня длился долгих три месяца, так как тяжелый график работы и очень ограниченное свободное время не позволяют более быстро реализовывать свои мысли желания.
Мотор будет установлен на старичка ейджика  с которого наконец снял твина и которого дааавно ждет другая моделька.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 14 Декабря 2019, 02:59:20
Прежде чем продолжить и более глубоко освещать саму систему несколько фоток того как выглядит двигунчик готовый к эксплуотации
но пока с карбюратором ( обязательно будет инжекторным).
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/921/mGGPsB.jpg) (https://imageshack.com/i/plmGGPsBj)
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/924/mQo7tE.jpg) (https://imageshack.com/i/pomQo7tEj)
Но об этом поэтапно с пояснением хода мыслей и почему приняты такие решения.
Так как с железом закончил ( для карбового варианта ) можно теперь заняться электроникой  ;) :D
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 15 Декабря 2019, 01:52:31
Что мы получаем приобретя этот блок мона прочитать в описании на сайте .
Очень кратко - мы получаем полностью гибкую в настройке систему позволяющую нам настроить управление двигателем под различные нужды.
Почему постоянное желание сменить то чем комплектуются даже брендовые моторы - комплектуются китайским заказным эрекселем который имеет всего три угла переключающиеся по оборотам двигателя ( сейчас может они и увеличили количество но по работе моторов не видно чтоб все было оптимально).
При этом нет разницы на какой мотор комплектуют зажигалку 10см3 или 210см3 , 2Т или 4Т - углы везде одинаковые.
Отсюда часто прогресирует на некоторых оборотах режим работы с "продресью" - хотя свою долю вносит и карб в этом.
Дальше мы приспосабливаемся зап счет смеси топлива под некоторые режимы.
Нет коррекция по температурам, нет анализа ускорения работы мотора по разряжению в впуске.
Корекция под вид топлива условная путем изменения положения датчика коленвала.
Короче мы имеем дискретный вариант зажигания.
--------------------------
Секу это более гибкая система и архитектура работы нарисована на этом рисунке
(https://secu-3.org/wordpress/wp-content/uploads/2016/09/SECU-3-Micro-structural-diagram.png)
Вообще микра это упрощенный вариант более сложного семейства Секу - отсутвуют силовые элементы , нам дают голый микропроцессор с минимальной обвязкой.
Изначально это было рассчитано только как управление зажиганием но так как ПО одно и тоже то можно и подключить форсунки.
Добавляем силовые элементы отдельно от основной платы подпаиваясь либо к заложенным точкам на плате или к выводам микропроцессора.
Что для нас самое удобное так как мы изночально получили очень компактную конструкцию.
ПО по умолчанию расчитанно для двигателей ВАЗ - все карты заложенные в прошивке под жигули.
Но довольно мощный редактор позволяет нам редактировать почти все моменты для своих нужд.
Но по мне если сравнивать Мегу  к которой относиться мой другой проект на микросвирте - там ПО более удобное и более приближенно к пользователю.
В секу многие моменты приходиться закладывать на маш.коде и поэтому существует множество прошивок учитывающих комплектацию системы которую строят.
В Меге все куда проще в редакторе указываем триггеры комплектации и редактор все конфигурирует сам без нужды знания основ програмирования . Просто установкой флагов и значений.
Но нужно отдать должное автору Секу он судя по топикам на его форуме отзывчиво относиться к просьбам и сам корректирует прошивки под нужды пользователей и их комплектацию.
Что хочу отметить в положительную сторону в отличии от Меги  - в систему заложен анализ ошибок .
Т.е. если возникают какие то неисправности в работе системы возникает код ошибки и запускается внутрення программа по обработке этой ошибки в зависимости от заложенного алгоритма.
В Меге если что то пошло не так то придется полностью изучать неисправность и самому анализировать как и что.
Вот примерно кратко что я вижу в этом устройстве и лично моё отношение.
----------------------------------------
Связь с компом и редактором упрощена посредством прямого подключения через ЮСБ порт.
Так же можно установить и радиоканал - к примеру по блютус.
Блютус и пр. можно допаять самому или купить МикрА с установленной платой блютус модуля.
Я взял без модуля . не от жадности а потому что частоты нашего управления пересекаются с частотами блютус и мне на борту модели не нужен источник помехи.
Это маленький минус - вибрация двигателя настолько разрушительная из моей практики что возможно на некоторых оборотах сразу или с нароботкой через какой то промежуток появятся сбои связи по ЮСБ. Но надеюсь что этого не будет.


Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 15 Декабря 2019, 02:31:33
Что и как я решил реализовать на секу .......
Канал зажигания и силовой каскад я решил использовать от модельной зажигалки .
Все очень просто TCI реализованное в секу позволяет легко запустить зажигание , но увы мне помимо доп силового транзистора пришлось бы использовать громоздкую и главное тяжелую катушку зажигания  с какого то двигателя . Для самолета это не приемлемо. Мотать самому катушку тоже не реально в моих условиях.
Поэтому я решил что проще использовать тиристорную систему от модельной зажигалки и её катушку зажигания.
Первые проверки я делал на катушке от DZY, которую мне подарил Павел.
И тут я столкнулся с проблемой - коммутатор зажигалки был рассчитан на питание напряжением 4,8 вольта .
Более менее корректно коммутатор работал при напряжении не выше 5,5 вольта . Если питал выше то начиналось самопроизвольное искрообразование ,
коммутатор искрил даже если на его входе не было сигналов. А вот ЭБу ( буду так называть Секу) работает от 5 вольт ,
 но вот программное обеспечение создано так что при напряжении ниже 7 вольт воспринимает как неисправность и некоторые функции блокируются отрабатывая эту ошибку.
Увы по редактор и прошивки небыли расчитанны на такое и это без глобального изменения прошивки и редактора на маш. коде не обойти.
Другой вариант - требовалось ставить отдельно стабилизатор напряжения 5 вольт на катушку зажигания.
Это не проблема так как на оборотах выше 16000 сила тока не превышала 900мА.
От простой крен на 5 вольт до более современных стабилизаторов можно было все это реализовать.
Я приобрел два вида стабилизаторов ADP3338 и L4940V5 функционально они равноценные и отличаются только корпусом , но по сравнению с классической
 кренкой они более экономичны и меньше садять АКБ.
Когда же я решил что свой VVRC я оставлю пока на классическом зажигании и конверсия будет на CRRCPRO26R где у меня было достаточно зажигалок работающих от 6,6 вольта то пока эта тема отошла.
Но так как в планах полная конверсия до впрысковую систему все таки стабилизатор придется ставить и на эту зажигалку , так как форсунки и клапан х.хода у меня будут 12 вольтовые.
Зажигалку взял от Крысы, попытка ранее использовать эрекселевские потраха мне не понравилась, чего то там китайцы намудрили и что пришлось бы перетрехать коммутатор  а это еще и залито по зверски копаундом.
А вот зажигалка от крысы оказалась во всех отношениях удобна , отдельные платки и выводы без заморочек по подключению.
И вот я вытряхнул нужные мне потроха -
(http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/922/kst2Cm.jpg) (https://imageshack.com/i/pmkst2Cmj)
но это просило корпус.
К сожалению я не обзавелся 3D принтером и пока не освоил рисование 3D чертежей , поэтому корпус зажигалки решил фрезеровать.
(http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/924/6IwzAY.jpg) (https://imageshack.com/i/po6IwzAYj)
Получилось вот так и все легло в корпус вполне даже удачно + осталось место под платку стабилизатора напряжения с фильтрами.
(http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/922/6L5nSZ.jpg) (https://imageshack.com/i/pm6L5nSZj)
Но даже если бы я напечатал корпус на принтере , была бы проблемма экранизации корпуса , для предотвращения помех.
(http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/924/ACAnpy.jpg) (https://imageshack.com/i/poACAnpyj)
--------------------
Еще одна причина почему я решил остановиться на тиристорном варианте канала зажигания .
Если бы я использовал другую систему стоял бы вопрос что нужно к мотору делать хорошую массу
 и все питание делать с учетом чтоб в случае обрыва массы или какого то пробоя не пострадала аппаратура управления.
Вот проанализировав все я пришел к выводу что для самолетов оптимально то что уже реализовано в модельной зажигалке..


Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 15 Декабря 2019, 03:12:09
Датчики ....
Для зажигания в целом нужно очень мало датчиков .
Температура двигателя , Мап и датчик признака положения заслонки на х.ходу.Доп желательно датчик температуры воздуха на впуске и полноценный датчик
 угла положения заслонки.
Это позволит провести больше различных коррекций для уоз ( реализованных в системе и главное которые делают везде в микропроцесорных системах управления двигателем) 
но и в будущем реализовать EFI.
А так как система впрыска будет реализовываться то я решил сразу все сделать по максимуму.
Можно конечно обойти этап карбюраторного варианта и сразу делать впрысковой мотор.
Но свалиться столько много заморочек по настройке системы .
Ведь не забывает что система по умолчанию сделана по настоящий авто и прийдеться все перестраивать полность и тем более под столь маленький мотор.
А чем меньше двигатель тем он капризнее.
Причем для того же Ваз, просто были взяты за основу карты с готовых прошивок.
Поэтому мне проще настроить зажигание на карбе и потом уже заниматься только топливом.
Конечно придется редактировать все, но половина работы будет сделано и настройка пойдет в разы легче.
-------------------------
Мап купил в чип и дип рекомендованный автором системы ( скажу больше этот же мап настолько популярен и хорошо зарекомендовал что его используют и на Мегасквирте ).
Он позволяет не только измерять разряжение и так же наддув.
---------------------------
Датчики температур .
Тут была делема .
Очень много датчиков на рынке в разной ценовой категории и по различным параметрам.
У меня выбор упал на HEL700-U-1-A.
Фирма хонувей создала очень маленький датчик при этом с отличными характеристиками.
И главное они были в наличии тут в городе- поехал и купил.
Вот фото датчика который я делал под другой мотор и систему
(http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/921/CGb90j.jpg) (https://imageshack.com/i/plCGb90jj)
для крысы изготовил немного другой геометрии корпуса
(http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/921/VUsl9x.jpg) (https://imageshack.com/i/plVUsl9xj)
датчик припаивался к МГТФ и потом покрывался несколькими слоями эмалита .
(http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/923/zVG1Z8.jpg) (https://imageshack.com/i/pnzVG1Z8j)
потом внутрь корпуса дополнительно забивал термопасту и вставлял все и заливал эпоксидной смолой
(http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/921/fUevmv.jpg) (https://imageshack.com/i/plfUevmvj)
Оказывается очень тяжело заполнить пастой получившуюся трубочку корпуса датчика при диаметре 1,5мм .
Паста просто отказывается заполнять трубку , воздух выходя выдавливает обратно пасту которую я пытаюсь туда положить.
Для крепления датчика температуры двигателя в цилиндре в приливах которые зачем то сделали китайцы просверлил отверстия под резьбу и под сам датчик
(http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/922/oTA3wU.jpg) (https://imageshack.com/i/pmoTA3wUj)
Потом заложив термопасту так закрепил датчик
(http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/923/0RmCvk.jpg) (https://imageshack.com/i/pn0RmCvkj)
----------------------
Датчик температуры воздуха полностью такой же конструкции , только крепиться он таким способом.
(http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/924/SUtoiO.jpg) (https://imageshack.com/i/poSUtoiOj)
Чтобы были точными замеры именно воздуха и температура мотора не грела датчик внося искажения в снимаемом параметре, датчик устанавливается через текстолитовый теплоизолятор.
(http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/923/zMuFzv.jpg) (https://imageshack.com/i/pnzMuFzvj)
Был такой косяк в истории русского автопрома , когда на двигателе змз406 датчик вкручивался на резьбе в впускной коллектор
и в результате показывал не температуру воздуха а температуру корпуса ресивера коллектора.
Что приводило к некорректной работе системы управления двигателем.

Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: PavelR от 22 Декабря 2019, 19:08:41
Женя с интересом на одном дыхании прочёл, мне очень интересна эта тема! Жду результатов.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: AAC от 22 Декабря 2019, 19:14:01
Поддерживаю! Ждем испытаний :D
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 22 Декабря 2019, 19:28:36
Приветы.
Я еще не все описал что сделано сейчас , затравился старой идеей на тему одного двигателя и вот сижу режу на своем фрезере редуктор .
Времени сжирает кошмар эта точенка, пару дней наверное еще буду возиться и продолжу.
---------------------------
Я провел кучу проверок на тему форсунок , сравнил на сколько реально мне запустить впрысковой вариант мотора.
Проанализировав вопрос подачи топлива и главное заданного давления пришел к выводу что насоса не будет .....
Бак ( не так много кушает этот мотор ) и ресивер с воздухом под давлением ну скажем 10кг\см3, сделаю редуктор ( я уже вполне удачно делал редуктор на вебру) который стабильно будет подавать топливо на форсу с давлением от 1,7 до 2,5 бар.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 05 Января 2020, 15:53:37
Вот я залез  :) думал простейшее устройство закончу за макс неделю, но ушло куда больше времени .
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/923/hTxa8b.jpg) (https://imageshack.com/i/pnhTxa8bj)
Трехступенчатый редуктор выпил столько крови аж жуть ( по причине отсутвия модульных фрез ) .
Большую шестерню резал самодельной концевой фрезой , пару раз она сломалась.
Но резка на бронзе это баловство по отношению к стали.
Маленькие шестеренки думал быренько нарежу а вот и построил избу племен индейцев - фиг вам.
5 зубов и концевая садилась и начинала уходить и пр.
Короче сделал дисковую фрезу и тоже не с первого раза все получилось.
Короче две нужных шестеренки получились с 4-го подхода сожрав уйму времени.
А помимо этого еще куча точенки ........
----------------------------------------------------
Короче мой сумасшедший проект пока прикрыт - влетел на хваленом графитизированном капролоктане ....
Он меня подсадил трение на нем весьма приличное для моего устройства  а на подшипники - нужно закупать нужные и поэтому пока не утонул в тех дебрях он закрыт.
----------------
Продолжу тему Секу , тем более тут тоже много работы  .....
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 12 Января 2020, 16:07:50
Последний датчик который был установлен на моторе - ДПДЗ ( датчик положения дроссельной заслонки).
На карбе принцыпиально он не нужен если установлен МАП. Достаточно концевика работающего на размыкание или замыкание и то в авто для реализации клапана х.хода .
Но в целом прецизионное положение заслонки нам дает более гибкую возможность настроек и пригодиться при конверсии под впрыск.
А задача - на карбе закрыть максимум задач, чтоб потом меньше было траблов при настройке впрысковой версии.
Преребрав кучу версий остановился чтоб выдрать датчик в с какой нибудь р.машинки.
Минус что они конструктивно хлипкие и не надежные на тему дребезга, но мне жалко было бомбить р.машинку где стоит магнитный датчик.
Дальше проблема плоскости не совпадают с осью вращения заслонки и конструктивно просто кронштейн в изготовлении у меня вызывал проблему.
В голове родился такой вариант
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/924/cnmusa.jpg) (https://imageshack.com/i/pocnmusaj)
Но его реализация вызывала трудность.
Нужно совместить ось потенциометра и оси заслонки , любое несовпадение будет вызывать поломку датчика и пр.
Так же углы получаются такие что точно выставить заготовку у меня в станке тяжело чтоб не обмануться в углах.
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/921/xgpp6e.jpg) (https://imageshack.com/i/plxgpp6ej)
Как результат деталь изготовлялась из двух частей и потом горелкой паялась на кастолине.
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/923/Dd9V0S.jpg) (https://imageshack.com/i/pnDd9V0Sj)
Само крепление датчика решил сделать попроще ( нет места и не хочется раздувать размеры).
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/924/Icb0Rw.jpg) (https://imageshack.com/i/poIcb0Rwj)
но как закрепить провода чтоб вибрацией их не отрывало по пайке пока не придумал.
Дальше как передать вращение на ось датчика - тут тоже делема.
На автомотрах ( настоящих) там нет жесткой механической связи и поэтому там нет критичности к соосности датчиков .
Там делаются вилки или уступы которые отклоняют датчик при открытии а на закрытие пружина самого датчика упирает в уступы и возвращает ось обратно.
Тут нет места на развитие такого варианта и поэтому решил пока сделать жестко .
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/922/zbOJO2.jpg) (https://imageshack.com/i/pmzbOJO2j)
В изготовленной качалке два резьбовых фиксатора , первый фиксирует качалку на оси карба , второй фиксирует ось датчика.
Неудачное решение но как временное и самое простое оказалось более применимо.
Нет планов на долгую эксплуатацию этой версии.
------------------------
Еще один датчик МАП , но он стоит вне мотора.
Датчик обсалютного давления в впускном коллекторе.
Его задача дать ЭБУ информацию о разряжении во впускном тракте , перед дроссельной заслонкой.
Это важный элемент в расчетах как УОЗ так и потом в подаче топлива на впрыске.
У мотора из коробки изночально был баг - неправильно брались пульсации давления для насоса карбюратора , приходилось делать переходную шайбу чтобы брать пулсации именно из картера а не впускного канала.
Я делал из стеклотекстолита . Потом отдельной опцией производитель продавал такие адаптеры .
Вот чтоб дать разряжение с нужного места мне опять пришлось сделать новый адаптер .
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/924/emw55s.jpg) (https://imageshack.com/i/poemw55sj)
Изготовил уже с алюминия и впаял на кастолине трубку отвода разряжения для этого датчика
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/924/TaSXpk.jpg) (https://imageshack.com/i/poTaSXpkj)
Тут опять делема .
Сам датчик небольшого размера и его можно установить в корпусе ЭБУ как реализованно во многих спорт мозгах автомобилей.
А можно просто как опять же принято на автомобилях закрепить где нибудь в модели.
В корпусе эбу - меньше проводов которые будут болтаться и увеличат процент не надежности.
Но увы нужно делать новый корпус для Секу а у меня пока проблема с 3D принтером и освоением 3D проектированием в тех программных средах.
Принтеров с избытком у знакомых, но это гостевые варианты и каждый раз мучить и отвлекать людей и у меня будет не совсем оперативно - работа, поездки , свободное время для этого.
Установить в модели , да почему бы и нет . Наверное на этом варианте пока и остановлюсь.


Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 12 Января 2020, 17:06:36
ну то что было сделанно осветил.
На чем сейчас работаю.
Жгут управления ДВС - так принято называть.
Первый вариант был чисто стендовый куча проводов лишьбы собрать цепь и убедиться в работоспособности затеи.
Сейчас нужно систематизировать цепи и размеры проводов. Найти оптимальную версию чтоб это не выглядело кучей сопливиыдных проводов в виде паутины скруток и пр. безобразия которое уже опостыло видеть каждый день в автомобилях где умники беспощадно портят то на чем ездят.
А тут авиация пусть и очень малая и в полевых условиях эксплуатации это не должно вызывать дискомфорта.
Основа схемы будет эта
(https://secu-3.org/wordpress/wp-content/uploads/2018/08/SECU-3M-1cyl-inj-0.png)
Маленьким НО датчик холла у нас и поэтому подключение его такое
(https://secu-3.org/wordpress/wp-content/uploads/2016/11/secu-3m-w-s-hall.png)
Перед запуском желательно проверить конфигурацию платы и её перемычки
(https://secu-3.org/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/secu-3-micro-pcb-jumpers.jpg)
Вот пока сижу прорисовываю как оптимально все реализовать.
Есть еще момент коммутатор -
Сейчас я просто запитал коммутатор и ЭБУ путем перемычек на провод управления .
Т.е. разъем питания  - к нему подключаем акб и эбу запитывается по второму проводу .
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/921/l37jr0.jpg) (https://imageshack.com/i/pll37jr0j)
Так как коммутатор устойчиво в этой версии работает с 6,6 волта ( два банки литий феррум) , то вопросов нет.
Но в будущем на впрыск для форсунки и клапана х.хода ( если буду его реализовывать и очень хочется это сделать) нужно 12 вольт.
Коммутатор начнет дурить - греться и искрить сам по себе из-за перенасыщения управляющих конденсаторов внутри.
Для эбу 12 вольт это его рабочее напряжение , на напряжении ниже 6 вольт начинаются программные заморочки которые не учитывают специфики модельного применения.
Поэтому наверное нужно сразу вводить в коммутатор стабилизатор напряжения ( сейчас и не ждать следующей конверсии под впрыск) и питание заводить в ЭБУ а питать коммутатор по проводу управления. В коммутаторе поставить стабилизатор напряжения.
Прикупил два комплекта колодок в чип и дип , хорошо что у них это есть в наличии
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/923/W9rljR.jpg) (https://imageshack.com/i/pnW9rljRj)
Вот этими задачами пока занят.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 27 Января 2020, 13:07:58
Что то январь оказался тяжелым месяцем по разным причинам.
Собрал я шнурок
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/921/cQsxf5.jpg) (https://imageshack.com/i/plcQsxf5j)
Куча негатива и в первую очередь в адрес продованов и не как консультантов ЧИП и ДИП Красноярска.
Давно я не видел таких "одаренных" дебилов и в таком количестве ....
Им впору вернуться на рынок и заняться тем что смогут - продавать картофан стаканами.
Шнур ляпистый так как пришлось адаптировать то что имею.
Резать удлинители машинок вместо того чтоб сделать так как будет по месту и пр.
Первое как и планировал в комутатор поставил стабилизатор питания на 5 вольт , питается коммутатор с цепи ЭБУ и второй провод решил оставить и реализовать как доп питание 5 вольт на тему если оно понадобиться на что то.
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/924/hiolC1.jpg) (https://imageshack.com/i/pohiolC1j)
Ну мало ли может какой даталоджер поставлю или еще какой полет фантазии.
Решил воспользоваться компактным вариантом на СМД стабилизаторе напряжения ADP3338
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/924/iN0o7K.jpg) (https://imageshack.com/i/poiN0o7Kj)
Развел платку немного ругаясь что распайка отличается от принятой для стабилизаторов , запаял и тут был неприятно удивлен что питание моего устройства всего 3,29 вольта.
Но я отлично помню что ездил покупал на 5 вольт и на вопрос какой продавану в чипе сказал нужен на 5 вольт.
Так как зрение чуть подсело а я не привык по каждому случаю тащить люлики на лоб , обнадежился что мне дали то что хотел и пр.
Оказалось что мне дали на 3,3 вольта стабик. Есть такой же на 5 вольт и на момент покупки они были . Сейчас 5 вольтовки только под заказ. А Ждать и так не часто выпадает возможность посидеть посабирать так еще до трех недель ожидания......
Решил собрать на этом ( покупал оба варианта тогда)
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/923/GkpG58.jpg) (https://imageshack.com/i/pnGkpG58j)
Увы но платку уже не впихнуть чтоб на ней собрать фильтра на кондерах и припаивать пришлось непосредственным монтажем на плату коммутатора.
Пришлось подпихнуть внутрь шумки чтоб убрать вибрацию и момент что что то отвалиться от неё.
Еще негатив когда покупал запасные разъемы
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/923/W9rljR.jpg) (https://imageshack.com/i/pnW9rljRj)
задал вопрос о наличии наконечников которые применяются у нас в удлинителях на сервах.
От своего вопроса почувствовал себя неадекватом получив ответ - да ты рехнулся откуда у нас такое мы таким не торгуем и сроду небыло.
Хотя я видел что в ассортименте они есть , просто размеры не понятны на фото поэтому взял образец чтоб по человечески а не на пальцах показать что я хочу.
Был послан на 3 буквы наглым образом.
Хотя потом когда обжимал наконечники и столкнулся с тем что мой кримпер от Верта весьма убог для моих задачь.
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/924/3OMk7N.jpg) (https://imageshack.com/i/po3OMk7Nj)
Очень плохо он делает опресовку деформируя не правильно наконечник разъема ЭБУ.
Пришлось поизвращаться чтоб получить что то нормальное и потом для надежности пропаивать.
И вот пытаясь на будущее найти нормальный кримпер наткнулся но наши наконечники -
https://www.chipdip.ru/product/bls-1?from=rec_product
Маму тех продованов , я был унижен своим обращением в магазине и оскорблен хотя это тогда было в наличии и в приличном количестве.
Вот как бороться с быдлизмом людей задача которых продать и оставить впечатление и желание еще раз прийти туда.
Еще негатив - покупая запасные разъемы ЭБУ ( фото вверху ) выписал название а не код товара пред тем как ехать. Так как там код сильно отличался от общей номенклатуры.
Посчитал что по названию будет проще . Опять же быдло за прилавком мне отвесил - ты что придурок выписал, мы так не можем сделать подбор нам нужен код который ты не выписал иди туда откуда пришел с своей бумажкой. Я не с гор спустился и работая с подобными программами подбирая запчасти где ассортимент разнообразный, знаю что подбор можно сделать по трем инфам - код продавца, код производителя или название.
Капец быдло магазин, негатива просто через край, такому сервису не место, такой сервис нужно убивать на корню, ярко выраженное хамство , наглость и тупость .
-------------------------------
Простите что отошел от темы , просто предупреждение с чем вы можете столкнуться поехав в ЧИП и ДИП на Красноярском рабочем .
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 27 Января 2020, 15:10:18
И так все собрал и оно работает - искра есть .
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/924/Stoire.jpg) (https://imageshack.com/i/poStoirej)
Жгутик решил обвязать матерчатой изолентой терминатор . Хоть кажется на первый взгляд топорно , но данный вид изоленты обладает преимуществом по сравнению с термоусадкой и простой изолентой. Первое материал гибкий и жгут не будет деревянным ( не гнущимся). Втрой момент протереть изоленту тяжело, материал устойчив к трению даже на острых железных кромках.
Получилось далеко до желаемого, но это первая опытная версия на впрыск уже на опыте буду делать новый и уже есть тема над чем подумать.
Старался комбинировать разьемы ( папа\мама) что при подключении было меньше вариантов перепутать. Но даже перепутав распайка такая что ничего не сгорит.
Но вообще катастрофически не хватает маленьких и надежных разъемов.
Для нас привычно чтоб в блоке впаяны штыри и мы подключаем все прямо в блок нужную периферию.
Дальше к примеру разъем датчиков температуры
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/924/dhFPyv.jpg) (https://imageshack.com/i/podhFPyvj)
Придется фиксировать термоусадкой чтоб в полете не разъединились.
Сколько не пытался найти в инете что то подходящее и увы не нашел. Либо изделия у которых разъемы заказные специально под изделие, либо очень громоздкие размеры.
Даже разъемы камер задних видов ( парковок ) на авто громоздкие для модельного применения и купить их не просто.
Ну хоть делай свою матрицу и пресуй свои корпуса под существующие наконечники типа этого
 https://www.chipdip.ru/product/bls-1?from=rec_product
Короче вот злая тема .
Дальше опресовка мелких наконечников - еще хуже обстоит дело .
Пролазил несколько часов в гугле-мугле и так не нашел нормальных кримперов под сечение 0,5-1,0 мм.
Весь рынок извените за выражение забит говном от КВТ не знаю даже это бренд или просто обозначение , но везде так значиться .
На работе купил такой набор - никуда не годиться , матрицы кривые и деформируют обжим любых наконечником любого сечения
(https://www.virage24.ru/upload/iblock/c26/c26fab6a51f3347ff35243826bd19aab.jpeg)
Так как я работал в обществе слепых на изготовлении жгутов для комбайнов и вполне понимаю как происходит процесс и как работают матрицы . То что на рынке не имеет слов для обозначения результата.
Причем мы когда я работал для ремонта в поле брака покупали такие клещи и результат был не хуже станка , по гостам обжимал на 5 баллов.
Что же сейчас - жуть просто.
Прийдется наверное самому делать Кримпер иначе удачи не видать.
----------------------------------------------
Что реализовал на моторе.
Датчики температур - самого двигателя и воздуха.
Вывел разъема для перемычки по смене прошивки
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/921/Gv2fMc.jpg) (https://imageshack.com/i/plGv2fMcj)
В Эбу назначение чтобы при переходе с бензина на газ подменивать карты .
Для меня просто чтоб в поле не мучиться с буком по подгонке и экспериментов, просто оперативно менять на заготовку набитую дома и проверки реакции.
Просто джампер одел и на другой карте работает двигатель.
Реализовал выход на стробоскоп или тахометр .
Сигнал и масса.
Тахометр можно подключить от эрекселя и так же сделать стробоскоп на лазере или мощном светодиоде как предлагает разработчик к примеру
(https://secu-3.org/wordpress/wp-content/uploads/2012/10/Wiring_Strobe_NON_IE-FE.png)
Пока поставил на разрядник для удобства проверки и визуального контроля.
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/923/AfR3af.jpg) (https://imageshack.com/i/pnAfR3afj)
Датчик коленвала.
Датчик положения дроссельной заслонки.
Выход на коммутатор и его питания.
Питаться система будет любым напряжением от 6,6 вольт до 14.
--------------------------------
Вот кратко про задачи которые ставил на шнурке и что и как получилось при первом подходе.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 27 Января 2020, 15:58:44
Теперь пойдет тема ПО и отладки и настройки всего что пытаюсь запустить.
Пошли  моменты  настройки и отладки.
Вот что я увидел подключив менеджер .
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/921/ZkMHbG.png) (https://imageshack.com/i/plZkMHbGp)
В целом все нормально, но увы положение дроселя и заслонки работает не корректно.
У меня есть осцил диско и DSO QUAD для проверки .
(https://images.ru.prom.st/140659566_w440_h440_ostsillograf-dso-quad.jpg)
ДСО это больше пробник для оперативности.
и что я увидел но сигналах с TPS и температур .
Сопротивление моих датчиков такое что ПО ЭБУ если и видит то анализ работы датчиков очень мал.
Отклонение ДПЗ такое что ЭБУ не воспримает а температура изменяется очень незначительно.
Причина простая - ПО писалось под стандартные датчики автомобилей типа ВАЗ\ГАЗ где сопротивление при 20 градусов равно примерно 27кОм .
У меня сопротивление при 20 градусах 1ком.
Мало того еще сигнал нужно инвертировать, так как при нагреве температура уменьшается а не увеличивается.
Программно это сделать можно и менеджер позволяет нам перекалибровать датчик.
вот тут я уже измерив напряжение смещения датчика в зависимости от температуры примерно подставил полученное значение.
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/921/oFrUvJ.png) (https://imageshack.com/i/ploFrUvJp)
но согласитесь очень мало всего 0,5 вольта.
Хотелось бы в идеале чтобы напряжение работало полноценно при изменении температуры в несколько вольт ( 2-3 вольта вполне было бы нормально).
Но в моем случае схема эбу без коррекции не даст это сделать .
Сигнал подтянут к 5 вольтам примерно по такой схеме через резистор 2 кОма.
(https://secu-3.org/wordpress/wp-content/uploads/2017/10/secu-3-micro-mat-conn-300x225.jpg)
Простой делитель напряжения при рабочем сопротивлении моего датчика не даст мне удобный размах напряжения.
Схема микры вот тут если интересно кому то и чтоб понимать о чем буду иногда писать
https://secu-3.org/wordpress/wp-content/uploads/hwdoc/secu-3-micro-sch.pdf


Столкнулся с новой проблемой - нужно инвертировать сигналы .
И ту неразбериха .
В менеджере таблица коррекции сигналов выглядит так
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/922/dCCtFj.png) (https://imageshack.com/i/pmdCCtFjp)
на схеме обозначены по другому , на схеме подключения опять же по другому .
Какой порт нужно инвентировать ???
Все очень просто- под микру ПО изначально не писалось и архитектура схемы отличается.
Поэтому сигналы обозначены под более старшие версии не учитывая не соответствие в микре.
Так же придется подбирать резистор подтяжки чтоб заработали датчики температур и заслонки.
Но с заслонкой кажется еще будут траблы , об этом чуть позже. Не учел я некоторые моменты в своей конструкции.
Придется идти на форум и там открывать тему ( как я этого не люблю, ожидая кучу критики ) .
Так же прийдется подбирать резистор подтяжки чтоб заработали датчики температур и заслонки.
Но с заслонкой кажется еще будут траблы , об этом чуть позже. Не учел я некоторые моменты в своей конструкции.

Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 27 Января 2020, 16:02:56
ну вот так начал первые шаги в освоении Микры ...
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 29 Января 2020, 22:18:25
Общение с автором дало результат  - датчики температуры заработали .
(https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/921/vFS9rd.png) (https://imageshack.com/i/plvFS9rdp)
Нужно было в одной менюшке поставить галочку , которая грубо вырожаясь дает системе понять что датчик не стандартный.
Пока таблицы просто набросал по быстрому и поэтому они имеют разное значение.
Пытался подбирать резисторы подтяжки - ничего это не дает .
Оставил 2,2 кОм ( что было под рукой) .
Меняя резисторы просто делаю смещение напряжения вверх или вниз а рабочий промежуток остается таким же.
Нужно или собирать схему как в даташите  или оставить как есть, так как эбу довольно точно читает показания - проверял феном паяльной станции.
Теперь на очереди настройка датчика положения заслонки.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 29 Января 2020, 22:44:39
еще приятность)
В системе очень много прошивок под различные нужды.
Залил на пробу прошку с функцией регулируемого накопления искры.
Был весьма порадован что на разряднике увидел такую толстую и жирную искру, какой не разу на модельной поджигалке не видел.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 02 Февраля 2020, 11:50:28
Датчик дроссельной заслонки запустил , не было времени писать.
Все работает , но конструктивно сделал ошибку.
Переменники которые повыдирал с машинок ( да вообще они все 90% обладают такой же конструкцией)  имеют особенность- ось это элемент сигнальной цепи.
На оси закреплен поводок который скользя по дорожкам снимает напряжение. А я механически жестко соединил с качалкой карбюратора.
Если одеть свечной колпачек, а он у нас имеет экран и оплетку с массой, то я сигнал с ДПДЗ посажу сразу на массу.
Грубо говоря замкну сигнал с датчика.
За выходные переделаю , там не сложно .
Немного разобрался с редактором и думаю есть смысл отдельно рассказать как и что есть и как настраивать и какой функционал это дает.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 02 Февраля 2020, 13:39:01
Немного по тому с чем разобрался относительно моей разработки .
Чтоб была возможность кому интересно скачайте тут программу
https://drive.google.com/file/d/1E97NqHkY4kMq-9kJd6RyEQD3U1ajgybe/view
она может работать даже с флешки .
Запустив программу откройте вкладку данные прошивки , Нажмите действия над прошивкой и в выпавшем меню выберите
Открыть флеш из файла
(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/tiMITM.png) (https://imageshack.com/i/pntiMITMp)
Я вам выкладываю очень сырую прошивку.
Теперь вы без подключенного ЭБУ сможете полистать функционал секу и менеджера.
В окне выберите любой из 4-х вариантов прошивки , к примеру 21083 Standart.
Прошивка содержит 4 комплектации которые мы можем оперативно преключать на работающем моторе .
Переключать можно к примеру перемычкой перехода на ГБО ( газ).
Но пока мы не выберем комплектацию менеджер не знает что мы смотри и что будем редактировать и все меню не будут доступны для редактирования и просмотра.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 02 Февраля 2020, 14:00:29
ну начнем что мы сейчас имеем.
Автор с момента моей покупки многое сделал нового в менеджере и ранее траблы с которыми я встретился были кое где исправлены или изменены для нас в лучшую сторону.
И так первые настройки конечно связаны с тем чтоб научить Микру видеть обороты нашего двигателя
Это можно сделать в окне со стрелочками найдя пункт 8- ДПКВ ( оно доступно нам и в Данных прошивки , не только в Параметры и монитор )
(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/921/C5fbfF.png) (https://imageshack.com/i/plC5fbfFp)
Тут есть нюанс - мы можем выставить в нашем варианте количество градусов до ВМТ не меньше 30.
Большая масса выпускаемых моторов имеет 27-29 градусов , но мы можем сместить датчик на пару градусов за счет конструктивного крепления.
Даже ошибка в 2-3 градуса не будет иметь фатальных последствий.
И можно сделать коррекцию программно сместив в редакторе введя поправочку.
Ширина окна в шторке ДХ .
Я поставил сейчас 7 градусов ( не проверял на оборотах правда ) но прокручивая мотор искра есть .
Мой магнит в хабе диаметром 4,5мм и диаметр хаба такой что примерно так у меня и есть.
Откуда возник этот параметр - конструктивно этот параметр имеет место быть в трамблерах многих производителей авто .
Вспомните если кто связывался трамблер ВАЗ 2108 - коронка в виде стаканчика и там прорезано 4 щели .
Но менеджер адаптировали под наши моторы насколько это было возможно и теперь мы можем устанавливать микру не изобретая отметчика коленвала.
Ну вот в целом установив галочки примерно как я и введя свои углы микра начнет понимать наш двигатель и уже начнет работать на уровне китайского Эрекселя.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 02 Февраля 2020, 14:21:31
Теперь мы можем пойти дальше научив нашу систему понимать мотор.
1-Запуск
(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/921/Q2MYLv.png) (https://imageshack.com/i/plQ2MYLvp)
Ну тут  пока ничего нет актуального , впрыск я еще не реализовал , клапан х.хода тоже пока не стоит и все можно оставить без изменения.
Но есть тут потенциал для тех кто захочет поставить систему электростартера типа такой как ставил Павел http://rc-box.ru/forum/index.php?topic=139.0
(https://www.bigplanes.nl/contents/media/dle111-auto-starter-front.jpg)
Хоть там система и не требует какой то автоматики , но функционал Микры способен улучшить работу подобного устройства.
Короче все от полета фантазии, главное функционал есть.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 02 Февраля 2020, 14:29:04
2) УОЗ.
(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/Ja66sU.png) (https://imageshack.com/i/pnJa66sUp)
Тут думаю все понятно.
Мы задаем предельные значения и есть октан коррекция .
Это как раз то про что писал ранее - если мы не сможем выставить датчик холла в заветные 30-60 градусов, мы делаем смещение ( поправку) .
Галочка нулевой угол может нам пригодиться чтобы отключить все поправки без манипуляций с настройками и таблицами при настройке\отладке.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 02 Февраля 2020, 14:30:36
вот так помаленьку расскажу про менеджер и потенциал системы.
Не обращайте внимания на показания датчиков - секу просто подключен без датчиков на момент моей писанины )
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 02 Февраля 2020, 18:59:59
вот и родилась мысль как можно использовать в меню пуск  параметры оборотов блокировки стартера -
Заслонка подсоса - чок .
Микра умееет управлять ШИМ , но пока весьма ограниченно и напрямую вряд ли удастся настроить управление р.машинкой .
Но на ардуино пишем простой скетчь серво и микра просто дост логический сигнал а дуня нам при первых оборотах автоматически откроет заслонку.
Останется просто подобрать обороты блокировки в меню)).
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 02 Февраля 2020, 19:31:25
3)-Холостой Ход.
С этой вкладкой пока не разбирался так как для карбюратора может и можно придумать вариант использования , но я пока опускаю это.
(http://imagizer.imageshack.us/v2/800x600q90/923/ABxfFD.png) (https://imageshack.com/i/pnABxfFDp)
Но когда буду реализовывать впрыск то придется замарочиться.
Я решил использовать вариант на впрыске с простым клапаном который представляет собой эл.магнит с подпружиненным сердечником .
В зависимости от шим сердечник не колеблиться , а просто зависает в каком то положении и смещаясь регулирует щель через которую поступает воздух для поддержания оборотов. Ну примерно так выглядят клапана .
(http://imagizer.imageshack.us/v2/800x600q90/921/weGILE.jpg) (https://imageshack.com/i/plweGILEj)
Я решил сделать на базе форсунки BOSH/
Вот обрезанная форсунка
(http://imagizer.imageshack.us/v2/800x600q90/924/4BLWh0.jpg) (https://imageshack.com/i/po4BLWh0j)
Точиться сердечник с запорным конусом , подпружинивается , и запорный конус за счет шим меняет сечение проходного канала.
Возможно сделаю доп регулировку за счет жиклера .
Можно не делать этого, В Микре реализована поддержка х.хода за счет УОЗ . У основной заслонки можно отрегулировать перетечь ( щель) так чтоб обеспечить нужные обороты.
Ну сделать обходной канал регулируемый жиклером.
Если что то пойдет не так то так и сделаю , на старых тайотах до 90 года так и было сделано , мазды так вообще почти до 2000 года так делали.
Все зависит от времени и как скомпонуется новый дроссель на моторе.
Но конечно хотелось бы иметь для комфортных посадок поддержку полноценную , чтобы не беспокоиться что на посадке мотор заглохнет.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 02 Февраля 2020, 19:47:58
4) функции...
Очень интересное меню .
(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/ruAuWd.png) (https://imageshack.com/i/pnruAuWdp)
Здесь мы настраиваем в первую очередь МАП ( датчик давления и разряжения во впускном коллекторе) и настраиваем датчик дроссельной заслонки.
В целом все оригинально и просто. В других системах набивают таблицы изменения напряжения на сигнальных выходах.
ДПДЗ в некоторых системах сделали автоматическую настройку - нажимаешь кнопку откалибровать и дальше два движения опущенная педаль газа и полностью нажатая.
Тут на примере настройки датчика ДПДЗ мы в параметре устанавливаем состояние закрытой заслонки подгоняя чтобы у нас это было 0% , а в параметре наклон кривой выставляем 100% открытой заслонки.
Не обязательно выставленные нами параметры должны соответсвовать действительности .
К примеру мы можем Микру заставить считать за ноль положение с учетом компенсации на щель для холостого хода . Реально заслонка приоткрыта но системе говорим чтоб она считала что это ноль.
Может кому нужно чтоб полностью открытая заслонка не была как 100%.
Настроить можно под любой датчик - резисторный , магнитный и пр.
МАП ( ДАД) тоже можно настроить любой по принципу заслонки, по умолчанию забита кривая датчика МПХ который рекомендован автором Микры.
Там еще есть галочки настроек но я пока не вникал в их применимость для моего варианта использования.
Поясню только - определение нагрузки .
Системе требуется понимать чтоб делать различные компенсации  двигатель у нас  ускоряется или просто расскручивается от какого либо фактора не связанного с нагрузками.
Еще это называется понятием циклового наполнения цилиндра воздухом.
Сколько воздуха попало за рабочий цикл двигателя.
В целом это лучше определяется по МАП , но по МАП-у процесс инертный , мотор долго набирает обороты при открытии заслонки  и разряжение во впуске будет говорить об цикловом наполнении цилиндра воздухом  позволяя сделать расчеты опережения УОЗ и обогащения  применительно к тем оборотам которые имеет двигатель.
Так же можно определять по положению заслонки что мы делаем - пытаемся набрать обороты или в режиме торможения и пр.
Поэтому мы можем выставить  и дать системе понять по каким парметрам ей определять состояние двигателя.
Так же можно сделать расчеты по обоим датчикам - МАП ( ДАД) и ДПДЗ . Тут мы можем устранить некоторые моменты когда что то пошло не так - возникло сопротивление перед впускным каналом по ряду причин ( к примеру эффект резонанса во впуске) .
Барокоррекция. Тоже нужный парметр для расчета циклового наполнения цилиндра, которая может меняться от различных природных условиях.
Не стабильно давление воздуха у нас , Наши модели находясь на различной высоте во время полета и выполнения фигур находятся во очень перменчивой среде давления.
И для оптимальной работы мотора нужно учитывать эти факторы.
Есть там несколько опций - статическое определение , динамической и по дополнительному датчику.
условия MAPSEL не вникал для чего это .
Все нунжно щупать в живую на работающем моторе чтоб определиться что и как лично мне будет оптимально.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 03 Февраля 2020, 18:05:26
Пришли долгожданные выходные . Вск. было занято а вот сегодня посветил устранению своей ошибки.
Выбор упал на такой переменник
(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/921/hQjdZ6.jpg) (https://imageshack.com/i/plhQjdZ6j)
понравился по двум причинам -
 1) он имеет две точки  у оси .
 2) вторая ось в виде бронзовой шайбы - втулка подшипник.
(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/4x7Kte.jpg) (https://imageshack.com/i/po4x7Ktej)
Все на фоне других вызвало мнение большей механической надежности.
Но как писал что то упустил саму тему как работает переменник и собрал фиксируя ось такой разрезной втулкой
(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/Dic5R9.jpg) (https://imageshack.com/i/pnDic5R9j)
Вот сегодня потратив часик на точенку и настройку , заменил все металлические элементы .
Разрезную втулку выточил с текстолита.
А шайбу выточил с капролоктана
(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/921/DTuhq7.jpg) (https://imageshack.com/i/plDTuhq7j)
Так я убрал проводимость оси переменника и устранил замыкание сигнальной цепи на массу.
Вот в моторчике теперь все готово для установки на модель и уже к практическому испытанию системы в работе .....
(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/NcTbLb.jpg) (https://imageshack.com/i/pmNcTbLbj)
Ну а пока переделываю эйджика под новый мотор , буду продолжать понемногу рассказывать о возможностях системы.
 
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 08 Февраля 2020, 11:58:11
Вот мой друг дал ссыль на тему микропроцессорных систем.


Его товарищи создали для спортивных моторов систему .

(https://sun9-19.userapi.com/c850732/v850732928/162423/-m7Ja-CDfIY.jpg)

Коментарий автора в контакте -
Разработанный и построенный прототип микропроцессорной системы зажигания для двухтактного мотора объемом 2.5см3 и рассчитанная на работу до 45 тыс об/ мин. Двигатель однорежимный поэтому в микропроцессоре реализован алгоритм автоматической подстройки угла опережения зажигания для достижения максимальных оборотов. На видео передатчик используется как телеметрический монитор оборотов. Там около 35000 об/мин. Вес системы с батареей 72 грамма. Ток разрыва около 10а. Энергия 10мДж напряжение 18 кв. Головка двигателя с интегрированной свечой поверхностного разряда ( как на формуле1)
https://vk.com/ekceng?w=wall-164973963_241
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 09 Февраля 2020, 14:05:00
На юниверсе нашел пост которому полтора года , где кто то дал рекламму но увы дальше дело так и не сдвинулось.
(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/JIlLM7.jpg) (https://imageshack.com/i/pnJIlLM7j)
(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/cEM5pi.jpg) (https://imageshack.com/i/pocEM5pij)
Интересная концепция дроссельной заслонки , нуно что то подобное делать в идеале ....
Система конечно очень выглядит компактно .
(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/IIYv9b.jpg) (https://imageshack.com/i/pmIIYv9bj)
Но увы это только рисунки а не реальные вещи , хотя чел утверждает что все это он имеет готовое и рабочее.
-----------------------------
Не суть есть или нету, сегодня пилю своего Эйджа и ставлю мотор когда жена не акупирует кухню.
Но вот в целом да проблема стоит как скомпоновать мне корпус дроссельной заслонки.
Подхожу к тому что пока приодеться отказаться от клапана х.хода и поддержки им оборотов х.хода.
Останется только поддержка УОЗ-ом оборотов , а жаль.
Просто не могу компактно скомпоновать. Размеры получаются такими что компактность пропадает .
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 09 Февраля 2020, 14:15:09
На форуме есть версия установки на Саито57 микры ...
(https://secu-3.org/forum/download/file.php?id=9571&mode=view/IMG_6345.JPG)
Но инфа настолько разрозненная что я по началу не смог понять что и как  человек делает.
Но модератор ( автор проекта Секу) смодерировал всю инфу в один топ и получилась более менее понятная тема ( собрал по кусочкам все сообщения ) .
https://secu-3.org/forum/viewtopic.php?f=76&t=1365
Надо сказать должное, первооткрыватель по установке , ставил все до глобальных обнов упрощающих установку и ему было тяжелее запускать.
Но увы сами смотрите какое решение для катушки зажигания -
(https://secu-3.org/forum/download/file.php?id=9573&mode=view/IMG_6338.JPG)
Катушка от мотора змз-405-409 , весом в половину мотора и размером как кирпич...
Не критика а просто как мнение, такое на модель вряд ли устанавливалось.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 10 Февраля 2020, 01:47:26
Сегодня начал ставить мотор на моделю.
Модель всю свою жизнь трудилась с твинчиком и несколько раз крашилась и востонавливалась с учетом твина.
Поэтому пришлось кое что вырезать и сейчас надо учесть компоновку мотора  и пр.
(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/DbJWzx.jpg) (https://imageshack.com/i/pnDbJWzxj)
Рабочий тренерок , немного уставший но еще способный выполнять своё предназночение , что то вышкуриться что то усилиться.
(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/TPauS5.jpg) (https://imageshack.com/i/poTPauS5j)

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/1obTdF.jpg) (https://imageshack.com/i/po1obTdFj)
Нужно кследующему вск собрать чтоб на работе завести и погонять настроить и посмотреть как все будет работать.
В это воскресение даже если и соберу , не дадут, Намечаются соревнования вокруг сервиса - дрифтеры будут на тазах резвиться.
---------------------------------------------------------------
Но больше всего сейчас волнует какую конструкцию сделать у корпуса дроссельной заслонки ..
Места не так много, а хотелось бы сделать моноблочно с р.машинкой газа как на рисунке выше.
Но меня сдерживает моторама и способ крепления мотора , места очень мало.
Давно под другие цели на этот мотор начал делать заднюю крышку.  Но работа стопорнулась, но задняя крышка так и осталась актуальной тем более под впрысковой мотор.
(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/gmie9T.jpg) (https://imageshack.com/i/pngmie9Tj)
(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/921/V7LtD8.jpg) (https://imageshack.com/i/plV7LtD8j)
Еще проблема мой фрезерный станок .
Размеры хоть и не большие будут но не хватает рабочего поля станка , мелковат он для подобный задачь.
Поэтому наверное будет несколько деталей чтоб реализовать идею.
Так как нет другого станка и возможности сделать нужное в другом месте.
Летом для другого мотора начал делать корпус заслонки , но по ряду причин отказался от такой конструкции
(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/xvJ3F6.jpg) (https://imageshack.com/i/pmxvJ3F6j)
Поэтому уже представляю с чем мне придется столкнуться из-за ограничений моего станка.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 11 Февраля 2020, 01:11:00
Пришла в голову интересная мысль,,,,
Как реализовать поддержку х.хода  без дополнительного клапана , а именно сервой управления газом.
Я немного затронул рассказывая про настройку х.хода.
Вот управление клапаном х.хода двух проводным как писал осуществляется ШИМ модуляцией.
Сигнал подобный сигналу управления сервой, его можно настроить и наверное так что даже будет корректно работать серва ( нужно пробовать).
Но мысль не в этом - сделать микшер сигналов с приемника и с ЭБУ .
Заложить алгоритм чтоб основным сигналом управления заслонки был сигнал с приемника.
А в положении закрытой заслонки когда Эбу будет понимать что это х.ход и будет корректировать считая что управляет клапаном и менять ШИМ , сигнал микшировался и серва приоткрывала или закрывала заслонку так чтоб поддерживать обороты х.хода.
И не нужно будет мудрить с клапанами и нависухой типа силовых транзисторов.
С такой задачей легко справиться ардуино .
У меня даже где то лежит микшер каналов , может он даже будет корректно работать.
Микшер со времен когда у меня был хайтек на 35мгц аналоговый и у него небыло микшера для елевонов моделей типа летающее крыло. Я Покупал самопальный микшер в Питере у одного дядьки  и он вполне хорошо работал.
-----------------------------------------------------
Нужно только проверить алгоритм работы эбу.
У многих Эбу заложен алгоритм что при открывании заслонки выше признака холостого хода , клапан или полностью закрывается или полностью открывается.
Нам не нужно неадекватное поведение мотора когда начинает отрываться заслонка.
Можно ли такое отключить в эбу - подобные коррекции вне режима х.хода.
-----------
Если нет просто дуньке заложить порог когда она перестанет микшировать сигналы.
В целом будет весьма классно, корпус заслонки  сразу упрощается ...

Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 15 Февраля 2020, 13:07:45
Ну вот свершилось .....
Сделали обновление програмного.
Теперь проект Secu максимально адаптирован для моделистов .
Расширенна сетка в картах под температуры - она до 250 градусов .
Некоторые моторы работают в пиковых режимах на температуре 270 градусов .
На там уже ничего в целом регулировать не нужно, мотор будет работать по ячейке 250 градусов к примеру а попытка коррекций топлив уже ничего не даст .
Что на 250 что на 270 разница будет настолько ничтожной что расширять таблицу не имеет смысла , только усложнять напрасно жизнь микропроцессору и его памяти.
Теперь самый маленький мотор который без каких то уверток официально прописан в системе 10см3 .
Не обязательно что именно впрыск ( затрудняюсь  пока сказать какие там форсунки и пр. для такого объема) , но использовать как умное зажигание легко и просто будет.
Напомню что может Микра для маленького мотора -
Зажигание которое настраивается учитывая все факторы - давления  в впускном коллекторе , атмосферное давление , барокоррекцию, температуры воздуха и мотора,
Способен поддерживать х.ход в автоматическом режиме если сделать микшер с приемника и Микры сигналов.  Способен поддерживать температуру двигателя если подключить к микре серву которая будет управлять жалюзи капота. Даталоджинг работы мотора если реализовать логгер ( разработка есть на форуме Secu ) .
Просто обалденное устройство размером со спичечный коробок )))....
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 19 Февраля 2020, 14:27:40
вот присел (((.
Как писал простое решение не сложной задачи - поддержка холостого хода .
Эбу Микры обладает неплохой математикой и алгоритмом  поддержки оборотов х.хода.
Там можно задать условия и используя ШИМ модуляцию для управления клапаном - принято еще называть PWM Closed Loop idle valve.
Принцип простой и применяется даже там где требуется очень точная регулировка - к примеру в дизелях регулировка давления топлива в топливной рее.
Это двух проводной соленоид  который не просто хлопает открыто закрыто, а из-за шим модуляции сердечник открывает канал клапана но держит сечение таким какой нужно системе управления.
Вот я решил использовать это но без применения клапана .
Серва газа управляется у нас через передатчик  управления.
С приемника идет подобный же шим как и шим с эбу на клапан холостого хода, возможно его параметры будут отличаться от сигнала серво ( а так и будет) . Так вот задача  на ардуино сделать микшер двух сигналов - с приемника и с эбу.
Причем пока я не дам команду закрыть заслонку микшер не должен воспринимать потуги ЭБУ микры на регулировки х.хода ( там все под авто и некоторые моменты нам не то что ненужны а вредны - типа режим торможения двигателем).
Хотя такие режимы можно в ЭБУ повыключать но все же - нам не нужны никакие процессы по поддержанию оборотов пока мы не закроем заслонку.
Вот как только мы закрыли заслонки данные ШИМ прописаны в микшере он начинает его корректировать опираясь на сигнал поступающий с ЭБУ микры ( там тоже шим) . условно у нас на серво идет ШИМ 300 ( условных попугаев) , вот микшер начинает корректировать 300 смотря на сигнал с эбу  и опираясь куда он пытается сдвинуть обороты шимом . условно с эбу ситуация когда наши обороты устраивают  он держит тоже пусть 500 шим . Как только ему надо прибавить или убавить обороты то сигнал увеличивается или уменьшается по длительности.
Микшер пересчитывает увеличение или уменьшение сигнала с ЭБУ и добавляет в опорное для сервы ( на выходе ) какое то значение . К примеру Эбу стал смещать ШИМ с 500 до 700 - опорный шим закрытой заслонки сервы сместиться с 300 на 320 к примеру и наоборот при уменьшении.
Но как только я тронул ручку газа и дал команду поднять обороты - микшер перестает корректировать сигнал с ЭБУ и отрабатывает только команды с передатчика \приемника.
Вроде несложный алгоритм . но у меня такие посредственные знание Си и на ардуино просто под свои нужды редактировал готовые скетчи что застопорился.
Взял за основу это -
http://rc-master.ucoz.ru/publ/19-1-0-25
Есть дубль этого скетча тут
http://www.junradio.com/index/kak_poluchit_chislovoe_znachenie_shiriny_shim_signala/0-281
Но сайт говеный , забит рекламой и банерами которые даже не дают читать пытаясь напихать вирей в комп.
И засел . Скетчь работает с индикатором  по линии I2C но у меня нет такого индикатора и собрал 8-ми разрядный вариант под другую билиотеку.
Но поправить код для вывода на индикатор ( нужно только для отладки и наглядного понимания при настройке и отладке как готового микшера так  вообще системы управления двигателем).
Так вот попытка поправить скетчь под другую библиотеку выливается в проблемы которым не нахожу описания.
К примеру начинает ругаться на строку - PCintPort::attachInterrupt(PWM_PIN, calc, CHANGE);
Не нравиться функция calc хотя она нигде не объявлена и если внутренняя команда не нашел описания как она работает и какие условия нужны .
Короче какой день туплю , дымлю и пр.....
Писать с нуля скетчь - рука не поднимается пока из-за минимума понимания процесса.
Хотя процесс интересный и занимаюсь на работе в свободные минуты.
------------------------------------
В целом для запуска системы это не нужно . выставлю упором обороты х.хода и все дальше эбу углом зажигания подкорректирует  х.ход ну и топливом в зависимости от ситуации. Просто это улучшательство с заделом на будущее.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 27 Февраля 2020, 15:50:27
Приболел и модель не скомплектовал ( машинку газа нуно придумать как поставить ) .
Ну и на работе не удалось бы завести даже если бы было все готово.
-----------------------------------------
Но пока прикидываю конструкцию будущего корпуса дроссельной заслонки и вот что получается .
Это у меня со стороны форсунки и датчика дроссельной заслонки
(https://imagizer.imageshack.com/v2/1024x768q90/921/FzfUmj.png) (https://imageshack.com/i/plFzfUmjp)
А с этой стороны будет серва мг-90 ( пока под неё посадочные не вырезал )
(https://imagizer.imageshack.com/v2/1024x768q90/921/yCM2Ax.png) (https://imageshack.com/i/plyCM2Axp)
Это заготовка которая будет печататься на 3D принтере и потом заливаться гипсом и по выплавляемой модели выливаться с алюминия.
Можно было бы конечно все сделать тоненькой с стенками 2мм а не такой кирпичной формы .
Просто у меня еще много вопросов на которые не могу дать ответы как и что буду реализовывать и поэтому решил пусть будет мясо если нужно будет что то изменить\сделать. Да и по весу не большая корысть разница будет несколько грамм .
К круглому фланцу будет приворачиваться двумя болтами М3 насадка футорка .
Плоская прямоугольная сторона к мотору по стандартному креплению карбюраторов.

Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 28 Февраля 2020, 14:41:14
Вроде бы как собрал корпус дроссельной заслонки .
(https://imagizer.imageshack.com/v2/1024x768q90/923/5emHFq.png) (https://imageshack.com/i/pn5emHFqp)
Осталось напечатать на принтере , прикрутить к мотору определиться все ли будет нормально там стоять и комплектоваться.
Потом модель доработать - сделать литники для выхода воздуха , питатели, воронку.
Это будет модель уже под литье .
Плавить - собираюсь на днях заказать такую печь у китайцев -
https://www.aliexpress.com/item/32960573603.html?spm=a2g0o.detail.1000023.16.1512185eUQR5ZR
(https://ae01.alicdn.com/kf/He64a6d132aaa49a891c6f3429c1e2110e.jpg)
В целом примерно в 13к рублей обойдется.
Еще нужно будет сделать печь для нагрева и выжига  гипсовой формы.

Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Stich от 03 Марта 2020, 23:48:09
Это заготовка которая будет печататься на 3D принтере и потом заливаться гипсом и по выплавляемой модели выливаться с алюминия.
Каким пластиком?
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 04 Марта 2020, 15:10:01
Привет)
Да есть специальные пластики для этих целей - под литье ( я еще не курил тему где и как).
А сейчас проблема встала в том что пообещали напечатать пробную модельку чтоб примериться и как всегда некогда , заняты, не до тебя , послать не могут так вот елозят хотя не обязывал и пр...
Плохо когда нет своего а вот попрашайничать  получается как всегда ((((.
Есть пара магазинов где напечатают за деньги но не могу выбраться (( долбанная работа с местным дурдомом.
Но в целом там любой пластик выгорит .
Дело в том что в гипс так просто лить алюминий нельзя , в гипсе содержится даже просушенном вода без какой то там молекулы как не суши.
Поэтому форму нужно прокалить градусов примерно до 500 .
Если это не сделать то весь алюминий который я залью в форму , она мне выплюнит обратно в лицо.
Неприятно в лицо получить расплавленным люминием))).
------------
Так что думаю это не критично чем печатать , выгорит все .
Но вот с печатью завис пока.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 04 Марта 2020, 15:58:45
раз вопрос задан )
Либо воск WAX3D либо что то типа PMMA - PLA.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Olegan от 05 Марта 2020, 18:29:49
Ювелиры тоже для литья что то такое используют.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 05 Марта 2020, 20:09:24
угу воск такой и используют)) воск лучше так как позволяет как пишут получить более качественную поверхность ( нет кратеров от печати- наплывов) , путем полировки и обработки жидкими составами после печати .
С пластика тоже модели обрабатывают , но более трудоемко.
Ваще есть тема на будущее упростить конструкцию именно корпуса дроссельной заслонки .
Станет маленьким , компактным . Но не будет универсальным , под определенный мотор нужно будет делать свой.
Короче голова кругом идет от возможностей если реализую впрыск.
Но пока рутина , и прочее как всегда сбивает планы.
В целом этот корпус встанет на дле-20 он как бы так универсален так как крепление по карбюратору выполнено.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 05 Марта 2020, 20:17:30
еще проблема растет на будущее .
Бак .....
Как писал насоса не будет, буду давить топливо воздухом.
Вот на ДПЛА для подобного используют пакеты которые создают оболочку в баке  внутри пакета заборник топлива и дренажка , пакет позволяет подавать топливо без вспенивания , так как воздух в баке давит на стенки пакета.
Слышал что вроде бы как используют пакеты для сбора крови  - они идут трех объемов но интересны 300 граммовые.
Покурил инет увы в свободной продаже нету их.
Знакомых аптекарей чегой то не осталося, чтоб штук 5 заказать.
В Мск. там может проблем нету, столько конторок чем только не барыжат , а у нас пока загвоздка возникла у меня.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 05 Марта 2020, 20:29:51
Нарезал форсунок .
(http://imagizer.imageshack.us/v2/800x600q90/924/e5qR66.jpg) (https://imageshack.com/i/poe5qR66j)
Снизу форса которая пошла под "обрезание".
А сверху серва 90мг.
Чтоб представляли размеры чем комплектуется.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 09 Апреля 2020, 17:46:09
Что на данном моменте.
Наконец мне напечатали мою модельку ДЗ . Но возникли катаклизмы не только связи с пандемией но и личного характера , вышибает все планы и пр.
---------------------
Вообще ЗD принтер это прихожу к мнению нужная вещь.
Вроде на рисунке все оптимально и как хочется, но вот без глобальных вложений, благодаря принтеру удается увидеть насколько задуманная тобой конструкция будет такой как ты хотел бы видеть.
----------
Я некоторые моменты заложил больше чем нужно , ну вроде какие то 5мм вместо 3 и пр. Но результат оказался что в некоторых местах я перестарался и можно все делать компактнее.
Не стал примерять  к Крысе а приложил к другому мотору который так же как Крыса подготовлен для микропроцессорной системы но микросквирт.
(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/1hMqGd.jpg) (https://imageshack.com/i/pn1hMqGdj)
Вот фото как компонуется мотор с карбюратором.
И вот с моделькой новой заслонки
(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/DdZaFl.jpg) (https://imageshack.com/i/pnDdZaFlj)
(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/OGLsWC.jpg) (https://imageshack.com/i/poOGLsWCj)
Это уже сравнение со снятым карбом
(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/2FEdRP.jpg) (https://imageshack.com/i/po2FEdRPj)
----------------------------------
Что не так .
Во первых сильно большая толщина фланца футорки .
Просто не думая заложил размер , на рисунке не выглядело так глобально)).
Место установки сервы.
Я пока точно не решил как реализую соединительную муфту сервы и заслонки и поэтому размеры посадочные под серву сделал большими.
В результате чего получилась такая громоздкая конструкция.
Сейчас прямо в модельку сделаю ось дроссельной заслонки с реализацией соединительной муфты.
Пойму какие размеры мне нужны для площадки.
Дальше кое где будет обрезание тела заслонки для компактоности.
На этом моторе меня ничего не сдерживает в размерах, на примере Крысы увы там моторама , фаервол, и пр. требует более компактно проработать конструктив.
Изменение в планах.
Общая обстановка в мире связи с пандемией и мой бюджет, не вытяну покупку печи. Тем более массовое производство не планируется. Поэтому либо всетаки фрезеровка двух корпусов или отливка но уже  вместо электропечи сделаю газовые поды на горелках пропана.
Да и настолько меня завлекла тема иметь свой 3D принтер ( ну ерунда получается даже на фоне этой модельки , бегать попрашайничать).
Тем более он всегда будет помощником в проектировании чего либо.
--------------------------------
Что с крысой чуть позже , пока идут доработки самого самолета .
Мотор завел кратковременно, но без управления газом и пр, только пустить дым на пару минут.
Настроек каких то не проводил, не получилось ничего из моих планов именно временного характера и тех проблем личных которые нависли.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 01 Июня 2020, 11:09:33
Продолжу тему.
Вышибла меня немного пилотага убила больше времени чем расчитывал.
Пока вот так все установил в модели , по мере накопления ошибок и мыслей буду подбирать сопли которые пока присутвуют.
Главное запустить все в нормальный эксплуотационный вариант.

------------------------------

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/smt7cH.jpg) (https://imageshack.com/i/pmsmt7cHj)

Примерно так все расположил , кроме самой коробочки с ЭБУ.
Желтый кембрик и маленькая калатушка  - это вакуумная трубка МАП сенсора . Черная колотушка это демпер пульсации.
Подобное устройство активно применяеться на автомобилях даже у 4-х цилиндровых моторах.
На 1 цилиндровом тем более я посчитал нужно применять так как пульсации которые возникнут в впуске могут дать не корректную информацию о разряжениии.
Установил камутатор с катушкой и серву газа.
Моделька после нескольких крашей и стоял другой мотор ранее поэтому видны следы её жизни))).
Но это тренер и ему позволительно быть таким , .
Сам мап на боковой стенке фюзеляжа  закрепил.

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/LcRvtl.jpg) (https://imageshack.com/i/poLcRvtlj)

ну и снизу примерно так все

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/3HXVCZ.jpg) (https://imageshack.com/i/pn3HXVCZj)

Рабочий тестовый вариант.
Главное все опробовать и настроить для активной эксплуотации не в стендовом а полетном варианте.
Могут полезти ньансы о которых даже не подозреваешь - начнут датчики разваливаться отлетать провода или шуметь и пр.
Эбу будет сверху моторного короба для удобства подключения в поле ноутбука и настройки.
--------------------------------
По впрыску, пока пасс , финансово не могу потянуть ближайщее время реализацию задуманного.
--------------
По системе в целом последние релизы автором были максимально адаптированы под модельную эксплуотацию и особенно для моторов 2Т с малой кубатурой.
Не смотрел но должно было быть глобальное обновление менеджера который облегчит настройку и эксплуотацию системы.
Просто отошел от темы и месяц не касался её.
Тем более в свете того что происходит в стране , полеты были заблокированы всеми возможными инстанциями.
Летаем в Кузнецово и там поставили на выезде на аеродром пост контроля проезжающего транспорта по дороге.
Кузнецовский аэродром был закрыт и нам тоже его посещение запретили.
И проверить и облетать систему всеравно не дали бы.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 01 Июня 2020, 11:46:55
Сбегал посмотрел что нового ...........
Последний релиз закрывает все потребности , максимальная частота вращения 30000 , этого хватит на любые сейчас существующие задачи.
Судомоделисты могут использовать комфортно на своих моторах.
Температуры подняты до 300 градусов.
Т.е . можно отслеживать работу мотора во всех пределах которые могут возникнуть.
Сам менеджер дорабатываеться для простоты пользования , устраняются мелкие баги.
Раширенны встроенные хельпы.
Автор реализовал все мои просьбы о которых я ему писал максимально сделав комфортную систему управления.
В целом я рад что наткнулся на эту систему , она расширает потенциал, главное опять войти в русло творчества модельной жизни))).
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: PavelR от 05 Июля 2020, 14:23:12
главное опять войти в русло творчества модельной жизни))).
Тут с тобой согласен на все 100, у меня пока с этим совсем туго  :(.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 08 Июля 2020, 12:04:16
Привет !!!
Да тут даже на кузню выбрался чтоб погонять мотор настроить систему.
И не успел пару раз крутнуть винт пошел дождяка такой что еле успел разобрать моделю  и свинтить с поля)).
Вообще по теме сделаны новые релизы , подобраны баги и система просто замечательная.
Нужно просто выбраться на денек и настроить все.
Но новая работа с графиком не совсем удобным и не каждые выхи погода и время совпадают.
------------
В целом еще нюансы - новые релизы не всегда совместимы с старой прошивкой которую предварительно настроил. Смена ПО и приходиться что то с нуля забивать.
Обойти релизы до последнего момента было нельзя.
Автор сделал доработки чтоб удобно было эксплуатировать моделистам.
Описывать все моменты можно бесконечно, нужно просто запускать систему и все.
Сейчас все полностью собрано и дома даже немного погудел на вспышках.
-----------------------
Так же на будущее присмотрел разъемы для изготовления более опрятной проводки мотора .
https://www.ebay.com/itm/Xh-TJC3-230pcs-Set-Terminal-Kit-Wire-Connector-Adaptor-2p-3p-4p-5p-2-54mm-2-5mm/353092669830?_trkparms=aid%3D1110010%26algo%3DHOMESPLICE.DISCCARDS%26ao%3D1%26asc%3D20200220090753%26meid%3Ded40e7c0fcb1419ab648e02c7d8b050a%26pid%3D100009%26rk%3D1%26rkt%3D1%26sd%3D184160499094%26itm%3D353092669830%26pmt%3D1%26noa%3D0%26pg%3D2047675%26algv%3Ddefault%26brand%3DUnbranded&_trksid=p2047675.c100009.m1982
Пока погоняю на том что сделал , хотя мне не нравиться что получилось .
Неудобно обслуживать мотор , куча проводов которые там висят бородой.
Очень тяжело подобрать микро разъемы чтоб получить аккуратную конечную конструкцию.
Уже приглядывался что бы раздербанить, но пока ничего не нашел или все неприлично дорого.
К примеру лидером по микроконнекторам является фирма Molex
И вот такой красивый разъем стоит как жгут боинга ))
(p.s. Столько стоил Блок управления секу )) ).
https://www.ebay.com/itm/Kabel-Micro-fit-3-0-Micro-fit-3-0-weiblich-Micro-Fit-3-0-3mm-1-st/163836952968?hash=item2625718188:g:R0wAAOSwHwddZjQ3

(https://i.ebayimg.com/images/g/R0wAAOSwHwddZjQ3/s-l500.jpg)
---------------
Ладно думаю найду оптимальное решение.
Главное чтоб сейчас мой жгут не начал от вибрации шуметь и глючить.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Makey от 10 Июля 2020, 14:18:50
Может такие подойдут?
https://aliexpress.ru/item/33021639982.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.2eb1138dEqJg5y&algo_pvid=e89ed760-a58a-4577-b1ad-95279966e5a2&algo_expid=e89ed760-a58a-4577-b1ad-95279966e5a2-1&btsid=0b8b158f15943654641372012e5b95&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 10 Июля 2020, 18:15:41
Спасибо за беспокойство).
Но в целом 14 пиновый можно использовать, но всеравно для модели громоздко и буду собирать на тех маленьких которые присмотрел.
---------------------------------
Сегодня прихватил модель на работу и немного погонял мотор.
Вечером приеду выложу пару мультиков.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 10 Июля 2020, 21:17:26
Ну сегодня психанул и утром перед работой загрузил дранку в машину и на работу.
Дождь заставил забраться в бокс и это не дало возможность более плотно позаниматься.
Но в целом вот первые результаты.
Установил настройки что это 1 цилиндровый мотор.
С такой настройкой мотор заводился очень плохо слетали режимы пуска и холостого хода углы даже на пуске скакали как бешеные.
После борьбы с карбюратором ( что то в нем пересохло за 6 лет валяния в коробке ) запустил полноценно двигатель.
Обороты система мне сразу завысила в два раза , режимы прыгали , мотор вякал и нормально не удовалось настроить режимы карбюратором.
---------------
Потом я стал искать что и почему так и решил что просто автор не предусматривал особенностей 2Т моторов и сделал все расчитав под 1 цилиндровый но 4Т мотор.
Поставил 2 цилиндра , обороты стали походить на правду , но все равно пока все далеко до пользовательских.
Тогда сдела следующий шаг и поставил что это 4 цилиндровый двигатель .
Мотор почти заработал как нужно , устойчиво и красиво .
Но с маленьким но - при открытии заслонки выше 80 мотор скидывал обороты и судя по дате параметров его давил ЭБУ занижая УОЗ .
И второй момент - обороты система не видела больше 3700.
Вот видео и вы все сами увидите посматривая параметры работы мотора.


При этом если смотреть карту УОЗ во время работы то видно и на слух вы слышите что обороты растут а система обороты не видит выше и УОЗ стоит в одних ячейках, и в целом в работе участвует несколько ячеек.
Поехали расчеты нагрузок и пр.
Получил почти китайскую дискретную зажигалку .
-----------------------
Настройки с установкой что мотор 2-х цилиндровый.
Тут все вроде заработало корректно , просто я много чего свернул пока бился на установке 1 цилиндр.
И видать свернул режимы .
Пока думаю что так.
Кратко до 30% открытия заслонки все работает идеально по функционалу.
Конечно требуются подстройки режимов под этот двигатель , но в основном все нормально.
Примерно с 27-30% начинают параметры мельтишить, на карте УОЗ видно как прыгает клетка режима ( их иногда отображает 4 так все пляшет).
Еще момент мотор перебоить и от трески тяга заслонки её дергает поэтому еще тресучка.
Но она не по вине моей кинематики , так ведет мотор себя вызывая такие колебания что конструкция модели начинает передовать все на заслонку.
Дальше открываем заслонку до примерно 77% и все мотор начинает работать стабильно и раскручиваеться до пика.
Работает при этом очень ровно и красиво.
На видео видно это ( я там еще чуть карбик крутнул чтоб вогнать мотор в режим).


Как понимаю при установке 2 цилиндра , эбу стал работать корректно для 2Т двигателя.
4Т один оборот рабочий и второй холостой ( продувочный) .
2Т каждый оборот рабочий.
Я поставил прошивку что датчик холла и трамблер и программа это понимает что трамблер должен крутиться в два раза медленнее чем вал мотора.
Поэтому у меня только на этих параметрах заработала система.
Обороты то я снимаю не с распредвала , а с коленвала где нет передаточных моментов .
Нужно еще понять где поправить режимы в настройках, чтоб уоз не слетал с общего графика при открытой заслонке на 30%
и понять что твориться в промежутке от 30% до 77% . Почему там такие скачки.
Вот еще мульт показывающий что когда заслонка менее 30% то маркер пропал с основного УОЗ.


----------------------------------------------------------------
Ну сами видите что да вроде на этапе настройки много траблов и заморочек
( так у всех систем при первых запусках на новых моторах которые еще не откатывали).
По этой причине я ранее писал нет смысла сразу делать впрыск на двигателе - настройка сильно усложниться .
А так спокойно отлажу режимы зная что в заморочках нет вины со стороны топливоподачи.
-----------------
Еще момент многие карты расчитанны под настройки автомотора и разряжение у 2Т совершенно другое ,
поэтому МАп это круто, но тоже отдельная тема настроек.
Пока выставил определение режимов по заслонке.
--------
А в целом все классно , никто из моделистов не может так наглядно видеть жизнь своего моторчика .
Чем он дышит и в каких он режимах.
Понаблюдайте за температурой мотора ( я довольно точно ввел график датчика температуры.
Рабочая температура сильно меняется даже если сравнить мультики 1и2 с разными установками.
Что осталось за кадром - карб пришлось для каждого режима тоже настраивать по разному.
Так что кто говорит нафиг нужно , китайская поджига ведь нам воспломеняет и мотор работает.
тут тоже мотор в целом работал на разных вариантах, если убрать сложность системы и она бы не приспосабливалась под еще задачи.
То на разных углах мощностных режимах и движка то работает по разному кушая топливо и имея разную температуру.
Эрексель из под китайца совсем не форева.
В нем 4 угла для всех выпускаемых моторов жестко зашиты .
Просто дубовая искрилка которая нам очень отдаленно поджигает топливо и ооочень редко когда нужно мотору для оптимальной работы.

Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 12 Июля 2020, 20:42:53
Радость в доме )).
Отловил все что конфликтовало в системе .
Так же детские болезни которые упустил при сборке мотора.


Об этом чуть позже .
Пока фонтан положительных эмоций.
15 лет я шел к такой системе , пытаясь найти что то оптимальное и чтоб оно позволяло реализовать мои капризы.
И вот  наконец сбылось, сами понимаете меня плющит в хорошем смысле этого слова  ))).
Даже полетал .
Понравилось во всех аспектах .
Но чуть позже ....
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Olegan от 12 Июля 2020, 23:35:53
Очень интересно,ждем продолжения.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 12 Июля 2020, 23:54:30
вот собрал кусочки мультиков , фотик старый и часто ругается на память и более качественно не получилось снять.
Так как при сбое он переставал снимать.


-------------------
Все сырое и не отсроены карты. Многие вкусняшки пока отключены , различные коррекции и пр. ..
Появилась проблема связи с Эбу во время редактирования Епрома при настройке сетки УОЗ.
Пока рано делать выводы почему - сбой или баг ПО или из-за вибрации в разъеме USB шумело.
Но даже в таком сыром варианте я более чем восхищен работой системы.
Нет "просеров" как на китайке, очень хорошая отзывчивость на стик газа ( в полете даже пугала такая чувствительность) , я не привык так летать)).
-----------------------
Начал подкупать комплектуху на новый жгутик - об этом в процессе.
Пока поделюсь ( чуть позже) что было не так )) , где я накосячил и что было изначально в системе, почему я получил траблы прошлый раз.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 13 Июля 2020, 10:57:11
О планах относительно жгута .
В целом сделанный ранее жгут отработал нормально, не шумел и нареканий на него не возникло.
Но как писал из-за отсутствия инструмента и комплектующих породил очень страшный дерибасный продукт.
Меня это раздражает и мне с таким вариантом очень неудобно работать.
-----------------------------------
Заказал такой кримпер
(https://i.ebayimg.com/images/g/gyAAAOSwizpcjZNd/s-l1600.jpg)
Выглядит достойно и главное правильная кинематика обжимных матриц должна позволить качественно обжимать наконечники.
Посмотрим что приедет и насколько качественно на тему зазоров и пр. будет.
Так же заказал такой наборчик с разъемами.
(https://i.ebayimg.com/images/g/HCkAAOSw~6Be07Xr/s-l1600.jpg)
Специально выбирал цветной набор , чтоб не путаться и не гадать разъем какого датчика и пр.
К примеру датчики температуры красные , холла синий , заслонки желтый.
Ну и если все таки придеться использовать наши JR разъемы то заказал маленькую горсть таких позолоченных разъемов
(https://i.ebayimg.com/images/g/g2kAAOSwv-NWVa70/s-l1600.jpg)
-----------
Провод.
Конечно же МГТФ с сечением 0,02мм и для силовых цепей ( токи не большие)
Что у нас качественно делают и нет аналогов в мире это МГТФ ( скорее всего делали и выгребаем последние запасы).
Сравнивал с импортными аналагами крутил в руках - не то жесткая изоляция и жилы , температурная стойкость их пвх изоляции намного хуже и толще.
Вот сравните для примера толщину проводов
(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/xIJXUO.jpg) (https://imageshack.com/i/pnxIJXUOj)
Тонкий мгтф имеет такое же сечение жил как у шнура серво машинки.
А рядом МГТФ с одинаковым сечением провода сервы может выдержать токи в 3 раза выше .
В чип дипе купил несколько разъемов как в моем заказе и который прийдет еще не скоро.
Чтобы пока едит иметь представление и сейчас сделать пресс матрицу , чтобы формовать заделку провода и разъема.
(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/O0E9p1.jpg) (https://imageshack.com/i/pmO0E9p1j)
Т.е. провод и разъем заформовать в что то подобное как на фото
(http://[URL=https://imageshack.com/i/pohS1fLnj][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/hS1fLn.jpg)[/URL][/img]
Разъемы имеют фиксаторы которые после соединения очень крепко удерживаются.
Надеюсь что все получиться как планирую.
Так как раздрожитель от ранее сделанного вносит негатив.
И должно получиться очень компактно.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 13 Июля 2020, 11:23:31
Теперь немного о том что пошло не так при запуске системы.
Весной когда работал в другом сервисе запуск был условный просто на тему работает или нет . Многое еще не было сделано и сама атмосфера на той работе была агресивная для работников. Поэтому тогда даже не понял какие проблемы меня ожидают.
Писал 
Цитировать
С такой настройкой мотор заводился очень плохо слетали режимы пуска и холостого хода углы даже на пуске скакали как бешеные.
После борьбы с карбюратором ( что то в нем пересохло за 6 лет валяния в коробке ) запустил полноценно двигатель.
Увы но причина была не только в первичных настройках системы .
Для того чтоб реализовать МАП с сделал новую проставку с трубкой забора разряжения.
(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/5UlCFf.jpg) (https://imageshack.com/i/pn5UlCFfj)
Вырезал новую прокладку и при сборке лапухнулся перевернул её и отверстия не совпали с каналом топливного насоса.
Прокладка перекрыла мне канал )).
После войны с попыткой закачать топливо импульсами давления немного выдавило прокладку относительно отверстия канала и получилась мембрана.
Маленькая такая мембранка , которая передавала импульсы но такие маленькие по объему что насос все таки заработал ( жалко не сделал фото , прикольно выглядела).
Но производительности его не хватало и траблы с топливом были постоянно и тяжелый запуск.
Дальше по умолчанию в ЭБУ ПО больше расчитанно на автомобильный мотор и карты взяты от двигателя ВАЗ2108.
Но у меня маленький мотор с 1 цилиндром и еще к тому же 2Т, где обороты холостого хода примерно 1700-2100.
Все алгоритмы поехали , обороты высокие , дросель прикрыт а обороты выходят за рамки настроек.
Система пыталась вогнать все в прописанные режимы а я упорно срывал это заставляя свой мотор работать как мне нужно вне этих режимов.Так как опыта общения с ситемой мало.
Анализ еще происходящих алгоритмов не выработался , то глаза разбегались где и что подправить при первых запусках.
Так же мотор был прилично переделан.
Получил новые подшипники , стальные бандажи для них.
Новая распорная втулка и конструктивно другое уплотнение картера.
Ну и в целом после переборки просил небольшую обкатку.
-------------------------------
Сейчас нужно решить проблему почему рвется связь с ЭБУ при попытке редактирования карт.
Система позволяет сразу менять параметры в картах и наблюдать во время работы тут же  результаты сделанных поправок.
Тем более что мне проще в плане что у меня в отличии автомобиля нагрузка на двигатель постоянная - воздушный винт всегда дает нагрузку при вращении коленвала.
На автомобилях это только при езде или на стенде можно получить.
Потом начать запускать подгоняя под мой мотор различные плюшки, температурные коррекции , Реакцию на МАП и пр.
С МАП будет немного трудновато на 2Т моторе , разница при закрытой заслонке и полностью открытой мизерная в отличии автомотора и 4Т системы.


Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 13 Июля 2020, 11:34:10
По модели.
На модельке стоял опозитник 40см3 .
Мотор её тоскал в треть газа и меня волновало как же будет с этим мотором.
Взлетел с настройками старого мотора ( центровка , тримера и пр.).
Центровка оказалась задней .
Думал что понавесил на морду всякого и центровка будет как с твином , но все равно Крыса оказалась легче.
Срезал лишний свинец после посадки ( грузики для балансировки колес) .
Второй полет был более приятным )).
Мотор на земле в пике крутит 8400 пока.
Для модели в полный газ с винтом АПС 18х6  хватало легко уходить в вертикаль с виса.
Руки тряслись мало летал последние годы а тут еще после зимы первый адекватный полет.
В целом недостатка тяги не ощущаю вообще.
Крыска модельку тоскает конечно не так как твинчик , но всеравно комфортно.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 13 Июля 2020, 12:42:05
риснуок не вставил к этому сообщению
Цитировать
Т.е. провод и разъем заформовать в что то подобное как на фото
[/URL][/img]
(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/hS1fLn.jpg) (https://imageshack.com/i/pohS1fLnj)
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: AAC от 13 Июля 2020, 21:36:27
Женя, поздравляю! Очень интересная тема! :D
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 15 Июля 2020, 01:48:40
Вот вариант из испании системы
http://www.loweheiser.com/
https://www.ebay.es/itm/174253939812
Как вам бюджет ))) .
Примерно сотка русских КИЛО рубасов .
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 15 Июля 2020, 15:27:36
вот и ос зашевелил заготовками))...
(https://www.os-engines.co.jp/OS_professional/news/img/19_10_16/gt80ttantai.jpg)
(https://www.os-engines.co.jp/OS_professional/news/img/19_10_16/gf80t.jpg)
Правда вещи опять же не для простых смертных - оборонка...
Бюджет 14600$
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 20 Июля 2020, 01:53:51
Сегодня отвел душу , пол дня провел на поле , немного подправил карты но в целом ничего особенно не крутил.
В основном летал.
Система работает .
Работает устойчиво , ни сбоев , ни нареканий нет - просто все работает и все.
Пиковые обороты на земле 8470 .
Пробовал на пиковых поиграть углами.
По графикам ( потом попробую выложить) , для мотора оптимальная температура 137-170 градусов .
Подогрел его подняв специально подняв углы УОЗ до температуры 210 - мотору это не нравиться)).
Дальше так и буду летать, немного корректируя что то в варианте как сейчас есть - я про конструктив который собрал на этой модели.
Все работает настолько хорошо , что нет желания ставить на мотор обратно китайскую приблуду.
Жаль пока нет черного ящика - логера который бы в полете писал данные на SD память.
Ну не возможно объять все сразу, логеры , всякие примочки.
К примеру купил два радиомодуля LoRa на 430мгц.
Можно на них сделать телемотрю с отписыванием логов.
Но увы там нужно опять же делать согласовку , так как эти модули не смогут протянуть хорошую скорость обмена с порта Секу как есть.
Нужно будет на ардуино к примеру преобразовывать все для канала со скоростью 9600 ( оптимальная для полосы на этих частотах).
И потом что то делать на стороне прниема , либо для согласования со стандартным менеджером Секу или для визуализации и просто записи логов на пк.
Но я не программист и если уйду на это то боюсь потеряю больше времени.
В стандарте в микру впаивают блютуз.
Это конечно альтернатива шнуру при настройке - не будет влиять вибрация .
Но это если отключать на микре модуль перед полетом.
Не хочется в полете чтоб висел источник помех на частоте аппаратуры.
Потеряв связь модуль боюсь начнет интенсивно что нить искать раскидывая помехи.
Короче это тема больше свободного времени )).
-------------------------------------
Первая задача от системы выполнена - система зажигания работает. Пока основная проблема что рвется связь и не могу отстроить более качественно.
Но вообще такие вещи на моделях не делают. Такие работы оптимальнее проводить на стенде.
Много вибрации и процентов так на 70 пришел к выводу что это является проблемой связи.
Разъем не очень надежный для этих целей и начинают шуметь контакты.
Но цель была не просто запустить систему а именно в пользовательском варианте на модели.
Дальше нужно делать стенд и на нем настраивать и тем более если реализовывать впрыск то на модели это будет напрягом  отстройка системы.
Нужно будет на стенде настроить и в составе модели только небольшие проводить коррекции по необходимости.
---------------
Хотел снять мульты как заводиться  и как сейчас все работает, но у фотика есть проблема - он почему то от звука мотора начинает подвисать ругаясь на карту .
Это было и раньше . Настроек по звуку в фотике нет , только отключение микрофона, но без звука это будет непонятное кино.
Запуск мотора легкий .
Выявилась проблема , которой я побаивался - датчик положения дроссельной заслонки.
Конструктивно он у меня сейчас такой что попадает пыль и может немного масло.
При включении ушли данные - при закрытой заслонке показывал 15 градусов.
Но немного поработав - вибрация и движения заслонкой на оси переменника видать востановили контакт и весь день нареканий небыло.
Пока не думал как поступить на будущее .
Может опять вернусь к поиску безконтактного варианта датчика может на таком варианте что то доработаю.
Короче пока собираю все комплектухи для доработок и устранения что мне не нравиться.
Но пока сезон буду летать так как есть. лето у нас короткое и хочеться его использовать для полетов.
Поэтому глобально разбирать модель пока не планирую.
Или до тех пор пока не соберу альтернативный самолет.
У меня еще в загашнике MXR лежит который я заботливо прибрал )) http://rc-box.ru/forum/index.php?topic=83.0
Там скучают друг по другу мой твинчик снятый с эджика и Никитин MXR)) ( сервов нет оптимальных, те что есть боюсь буду слабоватые 7-10кг у них усилие).
-----------------------
По мотору , х.ход вполне устойчиво держит до 1450 оборотов.
Правда приличная вибрация на этих оборотах.
На рабочих оборотах вибрация уходит и очень мягко работает.
Есть маленький провал с 4000 до пиковых оборотов при резком ускорении.
Но он настолько незначителен что пока не могу понять - не оптимально еще настроил систему или карбик показывает свои недостатки.
Выставил х.ход на 1750 оборотов  и предел поддержания оборотов +-200 ( система пытаеться поддерживать УОЗ-ом на заложенные обороты).
Но упрощенная кинематика имеет люфты и поэтому иногда обороты встают то 1700, то выше.
Пока ничего менять не буду - не мешает.
Переделки конструкции мотора оказались актуальными.
Пропали детские болезни с подсосами по носку мотора - это и есть фактор устойчивых оборотов х.хода.
Даже нагретый мотор до 210 градусов не имел малейших люфтов по подшипникам .
Раньше на горячую чувствовалось что появляется люфт так как в разогретом картере подшипники начинали болтаться в обоймах.
Ну пока мотор отработал мало для более серьезной оценки, нов целом - классный моторчик , не зря он мне нравился , легкий и очень мощный.
Если он за время эксплуотации не выкинет какой то сюрприз, то это очень удачный двигатель в этом объеме.
Летаю на винте который оптимально себя зарекомендовал у многих пользователей для этой кубатуры АПС18х6.




Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 20 Июля 2020, 12:39:02
Столкнулся еще с такой проблемой - напрягает капец как.
Испробовал кучу таких устройств
(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/eKpuNC.jpg) (https://imageshack.com/i/pmeKpuNCj)
Это инвертор на 220 вольт для подзарядки ноутбука в поле.
Но увы некоторые импульсные блоки питания не запускаются на них.
Бука хватает на пару часов , но этого мало иногда. Что то покрутил, подумал и пр. и в самый разгар работы он садиться )).
Не знаю толи делать трансформаторный блок питания для бука . Толи продолжить поиск "рабочего " варианта инвертора.
Но вопрос актуален и напрягает)).
Питание самого бука стандартное - 19 вольт.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 20 Июля 2020, 13:01:20
 отвечу сам себе
Нуно попробовать такой преобразователь DC-DC
http://www.jewelfox.ru/lot.php?id=227
Вроде народ пишет справляться с подзарядкой ноута.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Makey от 20 Июля 2020, 18:48:52
В эпоху когда не было Алиэкспресс сам делал  DC-DC Step up преобразователь на 19В 3А (ноут был 12 дюймов) работал прекрасно много лет. Так что думаю такой вариант вполне подойдет. А импульсники действительно иногда отказываются работать в паре. Можно конденсаторов между ними попробовать подкинуть в т.ч керамических. Но не всегда помогает. На предложенный блок желательно радиаторы побольше поставить и (или) куллерок небольшой. Как известно за стеной всегда на теплоотводах экономят.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 20 Июля 2020, 20:55:20
я маленько покурил инет на тему инверторов и почему нет зарядки не на чем - сотик , фотик , бук.
Первое это шим который модулирует инвертор - он отличается от переменки в сети 220.
Отличается по форме и амплитуде.
Второе частота может быть такой что блоки питания не понимают её так же как и форму.
Кто то пытался запустить нагружая инверторы лампочками и пару раз удалось, кто то дроселя и фильтра ставил.
Не стоит оно того.
Преобразователь по ссылке вроде как успешно выполняет свою функцию.
Радиатор и вентилятор для тока в 2 ампера желателен . Греться будет.
Поэтому самый оптимальный вариант для поля DC-DC.
-----------------------
Опять же два момента - нужно колхозить корпус .
Второй момент как сейчас работает дай две - делаешь заказ , через час звонишь перед тем как поехать ( раньше звонить не стоит - проверенно).
Про твой заказ никто не вкурсе - видать проверяют в начале и конце дня.
И после одобрения едишь и тебе там передают твой заказ.
Есть курьер но он поедит при оплате с карты только.
Вот оплачивать с карты не рекомендую, меня не то что антивирус , а даже винда предупреждает при попытке оплаты что кто то пытается перехватить данные.
Пробовал с разных компов и с разных сетей.
Сколько покупаю и оплачиваю таких оповещений не получал как в этом магазине.

Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: AAC от 20 Июля 2020, 21:13:38
В эпоху когда не было Алиэкспресс сам делал  DC-DC Step up преобразователь на 19В 3А (ноут был 12 дюймов) работал прекрасно много лет. Так что думаю такой вариант вполне подойдет. А импульсники действительно иногда отказываются работать в паре. Можно конденсаторов между ними попробовать подкинуть в т.ч керамических. Но не всегда помогает. На предложенный блок желательно радиаторы побольше поставить и (или) куллерок небольшой. Как известно за стеной всегда на теплоотводах экономят.
Не все ноутбуки можно так запитать. У меня был Dell, там в родном БП микросхема памяти по которой ноут признавал родной БП  :)
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: AAC от 20 Июля 2020, 21:15:21
Это инвертор на 220 вольт для подзарядки ноутбука в поле.
Женя, а что если попробовать запитать блок питания постоянкой 310В из инвертора? Просто подпаяться к кондеру.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 21 Июля 2020, 11:22:32
Дима не пугай ))) у меня простенький Емашине ( копия Асера ) на 10" .
Надеюсь там не будет сюрпризов )).
Мне вот головняков не хватало с БП. Ноги и так разезжаются на все хотелки)).
-------------------------
Попробую с деси преобразователем , если не сработает буду дальше думать)).
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 21 Июля 2020, 11:46:19
Есть обнадеживающая новость.
Пообщался с автором - будет дорабатываться платка до конечного пользования моделистами.
Будет не завтра , решили пока отработать все, может появятся еще пользователи чтоб сделать версию оптимальную и не переделывать несколько раз.
Проблема связи - вот сижу думаю установить блпуп в микру , но перед полетом отключать её чтоб не фонила в эфир в поясках сопряжения в полете модели.
Напрягает что связь обрывается. Шнур для модели тоже неудобен, оптимальнее конечно блютуз.
(https://secu-3.org/wordpress/wp-content/uploads/2016/06/secu-3m_angle2.jpg)
На схеме блюпуп есть и изобретать не нужно ничего
https://secu-3.org/wordpress/wp-content/uploads/hwdoc/secu-3-micro-sch.pdf
Единственное на плате нет контактных площадок для подключения и нужно поверхностным монтажем подключаться .
Это конечно минус - чертова вибрация .
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 21 Июля 2020, 12:33:08
P.S....
(https://secu-3.org/wordpress/wp-content/uploads/hwdoc/secu3t_bluetooth_rev2_sch.png)
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 26 Июля 2020, 20:32:32
Кажется победил проблему связи )).
1) обнаружил что в букваре стояло два драйвера USB-Com .
Даже с Ардуино были проблемы со связью.
Удалил без разбора какой где версии, просто куда курсор встал тот и грохнул.
Откуда взялся второй ?? видать какая то софтина его установила .
2) В разъеме ЮСБ слегка отогнул контакты иголочкой чтоб плотнее прилегали .
----------------------
Не знаю что было причиной все или что то одно но сегодня связь не рвалась.
Ох не сглазить.
Немного покрутил параметры , но сильно не заморачивался , хотелось маленько полетать .
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 04 Августа 2020, 21:34:46
некоторые моменты .
Летать часто не удается, раз в неделю могу выбраться в поле.
------------------------
Модель - хоть снял все грузики после твина но центровка все равно задневатая.
Если бы поставить капот скорее всего все стало бы на свои места , но капот был спорчен в попытке использовать на твине и его просто нет у модели.
Стоит начать летать на малой скорости , модель опускает свою опу явно говоря что она тяжела на это место )).
Завешивать морду чем либо не хочу пока полетаю так , акки в самом переди и переносить нечего .
В целом летать можно просто мне после длительного периода отсутвия налета это чуть не комфортно.
-----------------------
Мотор - в целом нареканий нет , работает и радует.
Но карбюратор имеет стекловолоконную мембрану ( помните как массово китайцы их ставили на карбы) вместо резиноматерчатой.
Насос работает , режимы держаться , но прокачка топлива несколько более затянутая после длительного простоя ( когда первый раз запускаю приехав на поле).
В своих загашниках правильной мембраны не нашел, был и карбик пиленный с большим сечением , но кажеться я его раскурочил когда мучался из-за паленого масла.
Зашел в магазин - ремкоплект с нужной мембраной стоит 800руб когда тут же в сборе карбик стоит 1000руб.
Карбик конечно не такой как на Крысе но для эксперимента можно попробовать поставить большего сесчения.
Старые мои карбы имеющие резинку мембрану прокачивались быстро я еще добавлял пластиковые лепестки на клапана - топливо прокачивалось куда быстрее.
Ну не критично в целом все выполняет свои функции.
Следующий момент - всегда был уверен что моторы из под китайцев прилично разжаты. Камера сгорания не разумно большого объема .
У меня было в детстве два мотора Д-6 для мотовелосипедов , там камера была меньше чем то что вижу у китаез.
С одной стороны не дожатый мотор менее капризен и особенно на тему зажигания.
Он работает как ватный  монотонно держа режимы даже если что то в работе выходит в некоторой степени за оптимальные условия.
Но так же при этом он имеет приличную потерю мощности.
Я экспериментировал с старыми крысами уменьшая объем камеры сгорания путем подрезки фланца цилиндра .
Моторы прибавляли в мощности - но не долго , рассыпался тогда мотор даже без таких доработок.
Старую голову найти не могу , куда то запихал "поближе" и не как не наткнусь на неё.
Да и разбирать мотор пока не хочу.
Как сказывается это на работе и настройке.
Мотор не так критично как должен реагирует на изменение УОЗ.
Обороты меняться незначительно, больше меняется температура двигателя.
Тут есть неудобство - когда пытаюсь редактировать сетку углов - она закрывает мне приборы с параметрами .
А мне желательно видеть несколько параметров чтоб уловить насколько корректно или нет я выставляю угол.

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/XE1BWO.png) (https://imageshack.com/i/poXE1BWOp)

Есть такой вариант ( до него я не сразу додумался ) где буду видеть больше приборов.

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/1aar3A.png) (https://imageshack.com/i/pm1aar3Ap)

Но есть некоторые моменты к которым я не привык , ну опыта нет пока работы с этой системой.
Как альтернатива попробую еще такой вариант , он более замороченный но зато я могу иметь весь анализ работы мотора и могу анализировать стоит так ставить или нет .

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/OsERSM.png) (https://imageshack.com/i/poOsERSMp)

Тут сейчас много лишних приборов - особенность менеджера и об этом пока не буду заморачиваться. Тут я просто октан корректором смещаю угол и вижу все параметры и реакцию мотора. Как выбрал оптимальный угол, запоминаю на сколько сместил. Переключаюсь на сетку смотрю в каком квадратике у меня режимная точка и ставлю угол с учетом октанкорректора ( который обнуляю перед вводом нужного значения).
Зачем и почему так - как писал мотор разжатый и явных признаков хорошо это мотору или плохо не видно.
Нужно сравнить кучу параметров прежде чем найти оптимальный режим не только мощностной и но и скажем так режимный.
------------------------------------
Х.ход - запустил режим поддержки холостого хода за счет УОЗ.

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/LxgtKu.png) (https://imageshack.com/i/pmLxgtKup)

Работает , явно вытянуть обороты конечно не может если проблема критичная из-за топлива , но пытаеться и х.ход держит стабильнее.
Но это пока только проба как и что - просто сырые данные чтоб посмотреть реакцию.
Здесь выставил по каким параметрам ЭБУ определяет режимы

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/rCmpce.png) (https://imageshack.com/i/pmrCmpcep)

Пока к большому сожелению стоит по датчику положения дроссельной заслонки.
По чему к сожалению - по МАП некоторые моменты отрабатываються более корректно и математика больше расчитанна под МАП.
О проблемах с МАП-ом чуть позже.
Тут особенность редактора и возможно еще не точно -нужно проверять.

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/6BCAEP.png) (https://imageshack.com/i/pm6BCAEPp)

Это таблица выставляет режим принудительного холостого хода - если проще режим торможения двигателем ,
когда в режиме наката (спуск с горы к примеру) вы опускаете педаль газа , Эбу на определенных оборотах перекрывает подачу топлива и на определенных включает.
Для самолетов с воздушным винтом это не нужно - наката нет мотор заглушит и потом не заведешь))), к примеру на петельке когда скидываешь обороты на выходе с петли)).
Но тут зарыта режимная точка , по которой эбу понимает что мотор работает на мощностном режиме и переключаеться на рабочую таблицу УОЗ.
Не мог с ходу найти где это и не ожидал что будет в этой таблице. Что сейчас происходит - мотор работает по таблице х.хода примерно до 3800 оборотов.
На видео вы видели бегающий квадратик по таблице - режимная точка.
И вот не мог понять почему так - оказывается тут стоит значение открытия заслонки 15% , что для нас ( вспомните карбюраторы вальбро) это вполне рабочее положение)).
По МАП настройка есть точки выхода на рабочий режим , у меня пока по заслонке и не мог понять что же такое.

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/VtWHU7.png) (https://imageshack.com/i/pmVtWHU7p)
Это табличка установки моего датчика коленвала.
Взял китайский моторный транспортир и пищалку и все вымерил ( помните такой веселый наборчик ).
На работающем моторе чуть чуть поводил и показалось что с такими парметрами самая корректная работа.
-----------------
Мап - что не так с мапом ...
Мап работает и откалиброван правильно.
Но карбюратор и 1 цилиндр и самое главное 2Т мотор.
Я поставил демпфер пульсации но автомобильный от Тайоты.
Возможно он виной ( в поле головняк снимать его было для проверки).
Возможно у 2Т моторов это специфично и так есть, ведь для работы карбюратора нужна скорость патока для того чтобы он корректно работал.
Короче пока не пришел к конкретному выводу , но у меня значения разряжения ходят от 100 до 91 . На авто это от 100 и у исправного мотора инжекторного 28 , у карбюраторного порядка 35. Вот поэтому пока отключил програмную поддержку.
Ожидал что разряжение будет маленьким , ну порядка 70 но никак не всего 90.
Поясню как у автомобилей , 100 - это атмосферное давление ( у заглушенного двигателя) и на больших оборотах примерно будет 98-90 , на х.ходу как писал 36-28.
Все настройки и алгоритмы пока в эбу прилично не соответсвуют оптимальному для корректной работы.
Возможно демпфер создает такое сопротивление что искажает мне данные.
Над этим предстоит поработать.
--------------------------------------------------
Скажем так это не является каким то гимором для работы системы , я вполне комфортно сейчас летаю, моторчик работает очень приятно.
Заметил еще момент - масло опять пытаеться мне подпакостить ил мусор гонит откуда то .
Хотя у меня топливо фильтруется трижды - при заправке проходит фильтр колотушку заправочного насоса, перед карбом фильтр и в самом карбе приличная сетка .
Смысл в чем после посадки иногда мотор бедниться после глушения и на следующий запуск. Стоит маленько крутануть туда сюда иглы работа нормализуеться.
Причем в полете слава богу нет и намека , после посадки когда заглохнет, такой момент если мотор постоит немного пока остывает.
Масло хорошее , синтетика , вроде не должно заиливать иглы , но ему уже три года .
Может прокисло все таки))).
Буду менять ...
--------------------
Вот короче пока   так .





Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 09 Августа 2020, 22:12:51
Сегодня выполз на поле .
Как писал прошлый раз было подозрение что масло залипает на иглах карбика и беднит мотор.
Решил добавить в топливо этой мазуты чтоб бороться с напастью.
(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/M1IyBa.jpg) (https://imageshack.com/i/pmM1IyBaj)
Этим я мою форсунки на моторах ( процедура называется хим промывкой топ. системы) , она смывает нагар , различные отложения и пр...
Результат сразу проявил себя - мотор не разу не забеднился сегодня.
Забежал перед выездом в близ лежащие магазины - завал мотюлем, но обжегся раз , теперь дуешь на воду.
Ничего брать не стал.
Пытался найти НР -увы нет его в тех магазинах где пробежал.
На сайте виража тоже есть некоторый выбор.
Но два но - ехать далеко , и не смог сделать выбор.
На практике уже звонких реклам в которых обещают устойчивую масленную пленку - сразу отмел.
В том мотюле тоже обещали её, результат куча нервов , дров и потерянного времени.
Короче забодяжил на остатках Total топлива и долил как писал выше химозу.
Но единственное чуть перелил её,топливо после смешивания стало слегка молочного цвета ))) такой субстанцией мою форсунки.
Вроде капнул немного.
Мотор потерял 250 оборотов на таком составе.
Да и бог с ним , буду дожигать.
А на неделе куплю новое масло , выберу чтонибудь.
Жаль больше нет на рынке Кастрол рейсинга 2Т.
Самое классное масло.
-------------------------
Очень коротенькое видео (взял на работе фотик который не гаситься от звука двигателя) запуска и взлета.
Снимать некому было - что попало в кадр.


К сожалению полетать много не получилось, на первой же посадке зрение подвело и промахнулся мимо полосы на полтора метра .
Подломил площадку шасси засев в траве.
Летать можно было но небольшая чуть грубая посадка и поломка бы потребовала более глобального ремонта чем сейчас.
Решил просто заняться регулировкой мотора.

В мульте слышны прохлопы на максимальном газу.
Это была задрана температурная коррекция у не догретого мотора - большой угол.
Чуть позже выложу мульт работы поддержки х.хода. правда засветка и плавающая фокусировка явно не передают что хотел вам показать .
Но все равно может будет интересно.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 09 Августа 2020, 22:26:49
Что здесь на мультике ( жаль что так не разборчиво получилось).
После перегазовки и резком сбросе газа как обычно идет провал оборотов.
Вот после перегазовки обороты упали ниже 1400.
Система тут же стала вытягивать мотор на заданные 1700-1800 оборотов ( заложено +-150 оборотов )
По второму верхнему с права прибору видно как система увидев что обороты падают подняла УОЗ до 26 градусов.
И как только обороты стали расти выше 1900 стала убавлять угол и дальше стала удерживать обороты в заданном интервале с углом примерно 12 градусов.
Там еще нужно поиграть с временем реакции и резкости коррекции.
Но в целом система работает.


Покрутил еще карты потихоньку их приводя в порядок.
Пока идут грубые настройки чтоб более менее отловить режимные параметры.
Потом когда все грубые огрехи подберу , можно будет более точными заняться.
-------------------------------
Убрал демпфер пульсации с мап, немного точнее отрегулировал х.ход, разряжение стало 87 .
Не много, но увы  чувствую не удастся мне дойти хотя бы до 60.
Причины как писал ранее - 2Т мотор, карбик и 1 цилндр. Так же и обороты мотора больше чем у 4т автомобильного.
Иногда занижая обороты ниже 1400 при экспериментах разряжение поднималось до 60.
Но работа мотора не устойчивая на таких режимах и я не стал настаивать на таких настройках . Может со временем и опущу х.ход до таких оборотов , но сейчас не вижу в этом смысла.
Все таки карбюратор тут настолько убог что не позволяет получить надежной работы для этого двигателя.
Ну буду если что адаптировать систему под разряжение которое у меня есть )). Система это позволяет.
Тем более что для УОЗ это не критично, это более актуально когда будет впрыск.


Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 17 Августа 2020, 18:42:57
Подломил модельку.
Причем я не ожидал что так получиться.
Модель вроде не легкая чтоб ветер с ней так поступил.
Но сошлись вещи которые сыграли со мной шутку.
--------------
Был ветер порывистый.
А я летал с задней центровкой и даже при ветре но без порывов вполне летал комфортно.
Но задняя центровка при снижении скорости опускала хвост.
Вот это и сыграло злую шутку.
На первом заходе порыв ветра на посадке подкинул модель, но обороты мотора были высокие и я успел еще поддать газку чтоб уйти на второй круг.
На втором заходе убавил обороты и погасил скорость и вот в том же самом месте как и в прошлый раз, порыв ветра опять подкинул модель метра на полтора, погасил скорость и шмякнул модель об полосу.
Из-за задней центровки и опущенного хвоста , порыв ветра резко подкидывал модель.
С нормальной центровкой эта модель даже при более сильных порывах так никогда не делала.
Надо ремонтить фюз , шасси выломало.
Я даже не успел на этот раз отреагировать как все быстро произошло.
Так обычно ветер делал с моими легкими электричками .
Ну ни как не ожидал что это сделает с этой тяжелой и большой моделью.
Пока едит фанера с Владика , самик стоит в углу.
Да и я его столько раз уже ремонтировал, что настроения на ремонт пока нет.
Тем боле может сразу переделать морду под вариант следующей модификации мотора под впрыск.
-----------------------
Короче пока думаю как мне поступить и набираюсь мыслей как и что реализовать у модели.
Тем более как раз немного занять двумя другими моделями и сборкой штатива камеры.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 21 Сентября 2020, 23:48:12
Подведу маленький итог прошедшего сезона .
Основным было запустить систему  и проверить двигатель на исправление недостатков производителя .
Двигатель и система сняты с модели ( модель починить не удалось и решил пока не спешить ) .

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/U7HkQD.jpg) (https://imageshack.com/i/poU7HkQDj)

К силовой установке нареканий не возникло вообще.
Как система управления так и сам мотор работали исключительно надежно.
Если не считать маленьких траблов из-за топлива , то все было замечательно.
Мотор не разу не капризничал, не было срыва режимов, обороты х.хода не плавали.
Т.е все что было сделано механически с двигателем и электроника дают  перспективу для дальнейшей работы.
Интересно откуда я поставил карбик ))).
На этом двигателе не стоит карбюратор Вальбро , но я поставил именно Вальбро и с малым проходным сечением

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/Zy9QQL.jpg) (https://imageshack.com/i/pmZy9QQLj)

Из-за этого мотор дренажировался и не смог добиться более высоких оборотов.
Насколько помню я раньше ставил карбюратор более большего сечения )).
Ну да и ладно , не стояла задача получения рекордных мощностей .
А 8400 с винтом 18х6 для 26см3 мотора результат очень неплохой )).
Причем это стабильная мощность которую давал мотор.
Так же если посмотреть на футорку , то капли которыми плевался мотор , высохли и дали липучий налет,
 подтверждая мою догадку о масле которое имело свойство заиливать мне жиклеры и проходные сечения каналов после непродолжительной стоянки.
Слава богу что в работе не сказывалось как уже было у меня когда то.
Жгутик -

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/3WsMtf.jpg) (https://imageshack.com/i/po3WsMtfj)

Вот то о чем писал, неудачный вариант, хоть он в целом не довал сбоев в работе ( критичных) , но иногда наблюдал в менеджере некоторые моменты которые наводили на мысл что скорее всего это виной жгутик - плавали температуры , показания положения заслонки .
Но эти параметры после запуска мотора приходили в норму . Наверное после запуска и появившейся вибрации сопротивление контактов приходило в норму.
Но возможно дальнейшая эксплуатация и дала бы это знать на работе мотора. Когда контакты бы зашумели в работе мотора.

Но все приехало для изготовления нового жгутика .

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/TP1GpS.jpg) (https://imageshack.com/i/pnTP1GpSj)

Новый жгут будет концептуально сделан по другому  и уже будет делаться под версию впрыска ( поэтому все снял с модели)..

Пищу от пришедшего скримпера

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/8h0eYP.jpg) (https://imageshack.com/i/po8h0eYPj)
Он так визуально сделан что позволит обжать даже очень тонкие провода с любыми наконечниками которые у меня. Все очень плотно сделано без километровых зазоров и перекосов.
К сожалению не успел реализовать работу по МАП сенсору

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/fwhG6s.jpg) (https://imageshack.com/i/pofwhG6sj)

Разряжение которое мне удалось получить 70 Мпа ( напомню оптимальное в автомобильных 4Т многоцилиндровых 30 ).
Я даже не попробовал что либо попытаться сделать для работы по МАП , он был для меня просто показометром в менеджере.
Не страшно все еще впереди и все можно настраивать по дроссельной заслонке.
Но по МАП это более динамичные результаты и более корректные, особенно для подсчета топливоподачи.
-------------------------------------------
Чтож теперь нужно заниматься реализацией впрыска.
Как показала практика , на модели настройку сделать будет очень проблематично, нужен стенд для этого.
Требуеться более удобная обстановка для снятия логов и стендовых снятий параметров и анализа.
В условиях поля и модели это не реально.
И даже опасно в некоторых моментах.
Буду заказывать новую Микру именно для впрыска , наверное она будет с блютуз модулем так как вибрация и
поток воздуха от винта постоянно были виновниками потери связи, что очень сбивало при настройке таблиц.
Обрыв связи не довал часто проанализировать внесенные изменения или вообще не довал этого сделать.
Для платки секу будет разводиться крос платка на которой будут стоять - транзистор для форсунки , разъемы
для датчиков и навесного, и хочется поставить так же логгер для записи параметров на SD карту.
Так же хочу реализовать связь по модулю Lora а это дополнительный микропроцессор .
Плюс поддержка холостого хода через серву газа - это микшер шим приемника управления сервой и сигнал PWM с Секу.
Но допы не будут основой следующего шага проекта. Это просто хотелки , основной функционал будет таким как сейчас реализован в секу и он позволяет и так запустить мотор.
------------------
Вышел финальный релиз менеджера и ПО секу , многое исправлено и улучшено, почти убрали все баги которые возникли.
Следующий этап автора переход на более мощный микропроцессор.
Будут ли какие то доработки связи с этим у микры не знаю.
Микропроцессора для модельного мотора хватает с лихвой.



Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 15 Декабря 2020, 04:20:12
К сожалению времени не хватает для более быстрой реализации желаемого.
Вот почти доделал заслонку .
Так она выглядит по сравнению с предварительно напечатанной 3D моделью.

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/2InsaD.jpg) (https://imageshack.com/i/pn2InsaDj)

Так как не смог потянуть по первоначальным планам литья , то точил с болванки сплава АК4.

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/8a2gJL.jpg) (https://imageshack.com/i/pn8a2gJLj)

Процесс еще усложнялся что мой станочный парк имеет ограничение по размеру заготовки и постоянно приходилось изготавливать кучу оправок и приспособ чтоб выполнить некоторые операции, которые на станках с большим размером выполнились бы намного легче.

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/NETy7e.jpg) (https://imageshack.com/i/pnNETy7ej)

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/tPCRLk.jpg) (https://imageshack.com/i/pntPCRLkj)

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/4tj1UG.jpg) (https://imageshack.com/i/pm4tj1UGj)

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/z4cHT2.jpg) (https://imageshack.com/i/poz4cHT2j)

Но наконец работы подходят к финальной части

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/hYaZ7l.jpg) (https://imageshack.com/i/pnhYaZ7lj)

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/jxxgbA.jpg) (https://imageshack.com/i/pojxxgbAj)

Впереди еще нужно спаять бак , сделать регулятор давления.
Помимо этого придется и сам двигатель переделать.
Так как крепление карбюратора не подходит для заслонки  ( нужно развернуть крепление на 90 градусов ) , то полностью сменю весь узел .

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/cNWM4N.jpg) (https://imageshack.com/i/pncNWM4Nj)

Задняя крышка будет изготовлена новая для вертикального расположения заслонки

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/OeJoY3.jpg) (https://imageshack.com/i/poOeJoY3j)

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/yY9u3c.jpg) (https://imageshack.com/i/pnyY9u3cj)

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/UepM1d.jpg) (https://imageshack.com/i/poUepM1dj)

Работы ( точенки ) еще много.
Надеюсь что хватит сил довести все до конечного результата......


Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: AAC от 15 Декабря 2020, 20:59:22
Женя, что за токарничек? :D
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 16 Декабря 2020, 02:14:50
Это кажется финский китаец ))) Aiken MCJ 180\350-2 . Покупал в машинсторе лет так 10 назад на Телевизорной.
Приобрел максимально что можно на эту серию приблуд , кроме фрезерной станины и шлиф приставки.
Сменил подши с шариковых на роликовые радиально упорные и самая как оказалась полезная покупка это 4-х кулачковый самоцентрирующийся патрон 100мм.
Именно 4-х кулачковый патрон позволяет зажать точно и качественно заготовку , губки не прожимают поверхность так как это делает трех кулачковый.
Именно этот патрон устранил все недостатки типа начинает бить заготовка которую вроде точно выставил но после нескольких грубых подач начинают бить или выворачивает заготовку
 с патрона при длительной обработке.
Аналог корвета 401 https://enkor.ru/catalog/product/11433 , только с другой электроникой.
Недостаток только один , куплены цифровые лимбы у которых своя платформа и в поперечной подаче конусит на 100мм примерно 0,05мм.
Грубо говоря подача на отрезание и поэтому я на это плюнул.
Вес станка 50кг и поэтому он живет в коридоре дома в шкафу . Когда нужно вытягиваю его и работаю на кухне)).
Редуктор оставил пластиковый чтоб меньше шумел , поэтому работая даже поздно вечером дома никого не беспокою).
-----------------------------------------------
Но самое полезное в станке - резьбы , могу резать практически все метрические и дюймовые резьбы).
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 20 Декабря 2020, 21:41:20
Немного эстетики и защиты для деталюшек.

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/EKlV2d.jpg) (https://imageshack.com/i/poEKlV2dj)

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/Os7AS6.jpg) (https://imageshack.com/i/pmOs7AS6j)

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/gehsDB.jpg) (https://imageshack.com/i/pogehsDBj)

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/SOgWtK.jpg) (https://imageshack.com/i/poSOgWtKj)

Сам корпус красить не стал , так как вживую после анодирования он имеет равномерный золотистый цвет .
Крышка форсунки ( тут маленький секрет - получился брак , на 15 минуте отгорели подвесы детальки  при анодировании ) увы но скорее всего потеряет свой цвет при значительном трении. Но даже у фирм бывают такие казусы .. Пусть будет как будет)).
Осталось сделать две детальки . Они не принципиальные для конструкции , но нужны.
Как сделаю так тронусь дальше к задней крышке )).
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 24 Декабря 2020, 03:54:49
Доделал заслонку .

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/VNB9Ar.jpg) (https://imageshack.com/i/poVNB9Arj)

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/bcMRJq.jpg) (https://imageshack.com/i/pmbcMRJqj)

Футорку сделал с капролоктана , не оказалось под рукой Д16 решил сделать из того что есть.
Правда капролоктан очень пакостно обрабатывается , можно было отфрезеровать немного и немного другой формы.
Примерил к другому мотору , которому тоже нужно делать такую же заслонку.

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/UnRy3q.jpg) (https://imageshack.com/i/pnUnRy3qj)

К Крысе пока не примерить, пока еще не делал крышку.
Осталось сделать еще одну ответственную деталь - регулятор давления топлива.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 29 Декабря 2020, 23:20:21
Еще две деталюшки для мотора .
Все практически сделано для окончательной сборки двигателя.

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/PEUsOp.jpg) (https://imageshack.com/i/poPEUsOpj)

Крышка конечно тяжеленькая, но облегчить нечем , нет 1 мм фрез .
Да и есть ли смысл , много ли смогу убрать веса??.
Домик фрезерован в плоскостях - производитель создал его корявенько и поверхности не дают плотного прилегания клапанов и самого домика к крышке.
Немного обработаю и наверное тоже анодирую.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 30 Декабря 2020, 00:55:43
Ну и присобрал моторчик чтоб посмотреть как все будет в будущем смотреться)).

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/LpPKHo.jpg) (https://imageshack.com/i/poLpPKHoj)

Нужно будет в глушачке сделать выемку под топлипровод и желательно сделать еще тепловой дефлектор ( как не хочеться паять глушитель ( ))) чтобы не грелся кембрик и форса .

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/IzWUub.jpg) (https://imageshack.com/i/pnIzWUubj)

Вес всего этого получился 1030грамм.

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/pAQQQJ.jpg) (https://imageshack.com/i/popAQQQJj)

Радует что не придется городить тяги на газ )) .
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 30 Декабря 2020, 02:10:00
есть момент ,,,,
Пока я создаю систему по принципу запустить откатать и пр.
Но для моделей такая компоновке неудобная.
Серва сверху торчит сильно высоко .
Причем ниже посадить никак не получается.
Нужна втулка для уплотнения оси , так же муфта для связи сервы и заслонки , и половина редуктора в корпусе .
Т.е. если я начну собирать миллиметры то максимум утоплю на 2 мм , больше без ухудшения не получиться.
Все будет более компактно если серву вынесу с дроссельной заслонки .
Но мне не хочется этого делать.
Люфты , неудобство монтажа - мне так хочется избавиться от этого гимора.
Можно серву положить на бок и через угловой редуктор работать с заслонкой - мои станки не смогут нарезать такие шестерни.
Изменить положение дросселя тоже нельзя - моторама .
Серва и форса упрутся в мотораму .
Серву расположить с боку и через качалку на серве передовать усилие на качалку оси заслонки .
Все будет коротко и компактно , можно применить если появиться фобия про люфты маленькие подши или какие то втулки .
Вариант но трудности с фрезеровкой на моем станке .
Такую конструкцию проще выполнять методом литья по мастер модели.
Хочеться компактности но пока не получаеться.
Применить 4грамовую серву , боюсь её шестерни не переживут вибрации и долго не протянут.
---------------------------------------
Мысли вслух, на которые пока у меня нет решения.
Да и задача пока простая - запустит впрыск на модельном моторе столь малого объема.
-----------------
Что же у других и как это выглядит

(https://www.unmannedsystemssource.com/wp-content/uploads/2017/04/DA35.png)

(https://hfeinternational.com/wp-content/uploads/2019/04/50_EFI_MIL.jpg)

Ну не так уж и компактно ( серва сбоку через тягу  на заслонку).

)) ценники уххх https://hfeinternational.com/category/engines
Оборонка семейный бюджет у тех кто это заказывает и покупает не имеет ограничений).
--------------------------
Интересно в какие размеры уложилась Вальбро в своей конструкции

(https://www.walbro.com/wp-content/uploads/2018/05/walbro-electronic-engine-management-system-image.jpg)

единственный плюс что смогли уместить эбу в датчике положения дроссельной заслонки .
Врядли для моделей будет компактно , но интересно.
https://www.walbro.com/products/electronic-fuel-injection-systems/
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 30 Декабря 2020, 05:00:13
как говориться утро вечера мудренее ( хотя еще не ложился - недельку болел ОРЗ, и день с ночью сместил) .
Короче ну фиг ли ))) ну почему у меня в голове запала классическая моторама и кто мне запретит сделать исходя из вставших задач свою)).
Да изделие получиться сложненькое , ажурное , зато технологичное.
Смысл надеюсь будет ясен из фото с таким видом установки заслонки .

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/xGVAlo.jpg) (https://imageshack.com/i/pmxGVAloj)

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/nKCqRM.jpg) (https://imageshack.com/i/pmnKCqRMj)

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/g01944.jpg) (https://imageshack.com/i/pmg01944j)

Просто мне очень нравиться мой вариант заслонки.
Ничего лишнего , можно мап на заслонку поставить вместо штуцера который сейчас стоит.
Серва вполне на своем месте .
Если делать методом литья , то вдвое уменьшить вес и внешность устройства.
----------------------------
Прямо сейчас не буду переделывать, будет все вертикально - нужно запустить и откатать систему.
Тем более откатывать буду на стенде и на модель поедит когда все заморочки будут решены.
Самик , он тренер и ему уже эстетика давно не угрожающий момент, он живет жизнью трудяги , выполняя полноценно свои функции и торчащая серва никак не испортит ему имедж))).
А там глядишь решу проблему с муфелями или шамотом для них и сотворю если будет здоровье и возможности новую версию с учетом ошибок которых сейчас не вижу.
 

Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 11 Января 2021, 11:20:48
Все что касаеться двигателя сделал .

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/iY4r9e.jpg) (https://imageshack.com/i/pmiY4r9ej)

Анодировал последние деталюшки и собрал полностью, окончательно двигатель.

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/g684qA.jpg) (https://imageshack.com/i/png684qAj)

Надо чапать на почту чтобы получить новые мозги . Странно стало работать ЕМС , уже вторая посылка которую курьеры просто скидывают в отделение без доставки.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 11 Января 2021, 14:53:38
Забрал свою микру ...

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/tq38fl.jpg) (https://imageshack.com/i/pmtq38flj)

Я специально просил выслать именно платку но с блютуз версией - намучившись со связью решил уйти от проводов.
Можно было прислюнить какой то модуль с алиэкспресса , но на кой мне лишние головные боли когда тут все разведено и запрограммированно под работу с микрой.
Мне не хватает головняков еще с этим разбираться , да и дешевле сомневаюсь не намного будет.
------------------------------------
Разъем будет демонтирован, демонтирован ЮСБ разъем и создана кросс платка на которой размещу -
1) микро ЮСБ разъем
2) Силовой транзистор форсунки  ( микра не имеет силовых ключей для форсы).
3) Разъемы или разъем датчиков и пр.
4) выводы порта связи .
5) выключатель питания блютуз модуля.
6) ---- вот тут я не определился , черный ящик с записью на микро SD карту логов .
------------------------
Почему шестой пункт под вопросом .
Для реализации нужно лепить микропроцессор , разводить ему порт программирования , так как проект эволюционирует и новые версии часто не совместимы по протоколу .
Поэтому нужно будет перешивать микропроцессор периодически если вдруг отловиться мной или пользователями какой то баг или появиться какая то улучшалка.
Другой момент что микропроцессор работает не весь потенциал и возможно что то захочеться дополнительно реализовать.
Тогда проще не париться а прилепить ардуину ( поэтому на фото рядом дуня микро лежит) .
В данный момент у меня не стоит задача улучшалки , мне нужно запустить систему и как можно простым способом . А уж потом думать что сделать для комфортной эксплуотации.
Поэтому может черный ящик сделать вообще отдельным устройством ??..
Поэтому и развожу порт .
Поэтому пока собираюсь мыслями разводить или нет  и как сделать чтоб пороще но комфортно запустить систему и чтоб в процессе не переделывать а просто блочно дополнять.
---------------------------
Почему заказал новую микру .
Дело в том что от мной отлаженной версии проект уже прилично эволюционировал .
И моя прошивка не совместима и все что откатал нельзя перезалить ( в новых версиях улучшен и менеджер и устранены некоторые баги).
Но при настройке я прошел этап казусов и прочих моментов отладки и мне не хочеться все заново набивать и проходить .
К примеру тарировку датчиков.
Поэтому я просто запущу старую микру с отлаженной прошивкой и в ручную перебью данные смотря на другом буке .
Есть функция переноса , но были ситуации когда что то шло не так и теряли отлаженную прошивку.
Да и пусть будет две микры под зажигалку и впрысковая - мне так интереснее.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: AAC от 11 Января 2021, 19:14:16
Женя, а с чем связаны проблемы со связью через провода?
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 11 Января 2021, 19:39:20
все очень просто - вибрация .
Да и сам разъем такого размера на практике очень капризный . У меня диагностические адаптеры часто глючат на таком разъеме , приходиться часто менять шнуры.
А тут еще вибрация при работающем двигателе - почти все настройки выполняться в режиме онлайн подключения к блоку.
И вот во время редактирования часто рвётся связь по ЮСБ.
Разъем мини увы но тоже страдает на тему контактов .
Разъем микро хоть и хлипкий сам по себе но он лучше работает при вибрации, но пока автор хоть и хотел его сменить , но не стал этого делать.
----------------
А тот разъем который сейчас имеет большую массу и на работающем двигателе что я только не делал , даже привязывал сбоил , еще паток воздуха от винта .
Потом разогнул контакты и стало лучше но все равно периодически были сбои при настройке.
---------------
Да и в целом по ТБ лишние провода мешают .
Поэтому Блютуз наиболее приемлемой решение. Единственное боюсь что в полете , когда из-за расстояния связь оборвётся , блютуз начнет пытаться сконектиться и пр. начнет шуметь и вдруг забьет канал аппаратуры . Хоть граупнер умный на эту тему но все таки источник помех на борту , может ухудшить прием из-за помех по зеркальному каналу и смеситель перегрузиться в приемнике. Поэтому будет выключатель питания платки , чтоб избежать не нужных проблем.
 
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: AAC от 11 Января 2021, 22:11:42
Понял, тогда конечно БТ лучше :)
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 11 Января 2021, 23:19:22
угу я еще на Микросквирте сталкивался что обрыв связи катастрофа.
Там к примеру на волге когда делал настройки и мотор глох, то я не подумал сделать доп кнопку на стартер.
К примеру мотор заглох и на волге из-за дебильной конструкции замка зажигания нужно выключить и включить зажигание .
При этом снимается питание с эбу и происходит обрыв связи.
Потом так долго идет инициализация ... 
Так и с секу , выставляешь углы , нужно оперативно двигать угол а тут обрыв связи , происходит пере инициализация и пр. Длиться все секунды , теряешь
от этого алгоритм и анализ происходящего.
Короче так это бесит , когда секундные процессы тормозят.
----------------------------------------
Досада, сейчас списался с автором разработки логгера на сд карту.
Проект он давно забросил и он так устарел на момент создания что его не возможно сейчас использовать.
Код писался на Си а не на ардуино .
Автор не может сейчас вернуться к этому проекту по ряду причин.
Короче прийдеться решать задачу либо с нуля либо самому другим способом.

К примеру сделать радио порт с менеджером на такой базе которая у меня есть

Xbee - правда я не помню на какой частоте они у меня работают - есть версии 900, 1200, 2400 мгц.

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/gZVDq7.jpg) (https://imageshack.com/i/pngZVDq7j)

Есть модули Lora на 430мгц

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/iyeMs3.jpg) (https://imageshack.com/i/poiyeMs3j)

Лора более интересны так как они вне диапазона аппы. Не хочется лезть на диапазон аппы.
Но модулями нужно управлять через микропроцессор.
А это для меня пока не приемлемо - не возможно объять все сразу ( я про программирование доп устройств).
Поэтому с одной стороны развожу платку под ИМ , делаю как планировал порт для таких устройств ( просто ставлю разъем для  TX\RX который уже реализован в секу).
И потом когда будет время и возможность займусь доп устройствами, просто подключая к порту который для них выведу.
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 15 Февраля 2021, 20:35:11
Собрал один из элементов топливной системы

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/gkga2j.jpg) (https://imageshack.com/i/pngkga2jj)

Паялось легко и швы затекли и про паялись.
Специально сделал бандажики по периметру чтобы не порвало давлением.

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/y3CIfc.jpg) (https://imageshack.com/i/pmy3CIfcj)

Осталось еще одну емкость сделать  - оболочку основного бака , если так можно назвать и будет эта конструкция занимать такое положение в модели.

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/qY7oc0.jpg) (https://imageshack.com/i/poqY7oc0j)

Деревяшка это болванка по которой буду делать .
Немного все корявенько, но как то не вижу смысла делать пресс формы на первый опытный образец.
Жалко нет пескоструйки , слегка бы облагородил .
Но думаю как все соберу и определюсь с элементами крепления и которые припаяю , покрашу порошковой краской ) .
--------------------------
Процес чуть затянулся по причине что не начем было пильнуть деревяхи для болванок .
Вытащил с балкона свою ленточную пилу о которой когда то писал тут - http://forum.rcdesign.ru/f113/thread339255.html
и обнаружил что рассыпались резинки на шкивах. Купил камеру и нарезал колец - порвал ленту.
Кольца на камере имеют разную толщину и получил приличный бой и рысканье ленты .
Стал рыть инет где купить шкивы или еще какой вариант реабилитации.
Увы запчастей на мою пилу нет, вулканизация тоже не вдохновляла .
И уже отчаился как попалась мне в инете инфа что один умелец обрезинивал шкивы на самопальной ленточке герметиком для вклейки стекол.
Вот чума и как я забыл об этой мрачной мазуте , на работе палец испачкаешь все рука потом несколько дней черная , не отмывается зараза.
Да и стекла годами держит что потом вырезать еще тот головняк.
Вот несколько вечеров и мои шкивы получили новую обрезинку

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/xbXqE4.jpg) (https://imageshack.com/i/pmxbXqE4j)

Верхний шкив тяжело шлифовался так как это можно сделать только с натянутой лентой  - боязно что руки покоцает.

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/Y25vML.jpg) (https://imageshack.com/i/pmY25vMLj)

Сделанную этим герметиком ))

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/ANqDTd.jpg) (https://imageshack.com/i/poANqDTdj)

Вот теперь опять моя пилика в строю.
Нужно ей еще спаять новую ленту более широкую .
Но это тема уже другой темы))).

Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 15 Февраля 2021, 20:40:23
задублилось)
Название: Re: Микропроцессорная система управления двигателем..
Отправлено: Евгений-ARM от 18 Февраля 2021, 02:31:22
Сделал заготовки под емкость основного бака

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/wwX3c2.jpg) (https://imageshack.com/i/pmwwX3c2j)

Корпус спаял а боковины пока рано впаивать, нужно выточить детальки впаять в чашки ( боковины ) , а потом припаять уже собрав всю конструкцию.
Выглядеть будет так .

(https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/OOtYxo.jpg) (https://imageshack.com/i/poOOtYxoj)

Ну и потом регуль нужно будет точить.
Топлива будет 350 см3 , думаю 26см3 мотору минут на 10 хватит.