Итак имеем:
1. Складная алюминиево-стеклопластиковая рама для квадрокоптера Hobbyking X525 V3 600мм
2. Бесколлекторный регулятор для многороторных систем Flycolor 30 Amp Multi-rotor ESC 2~4S 4штуки
3. Бесколлекторный двигатель с коротким валом для мультироторных систем NTM Prop Drive Series 28-30S 900kv / 270Вт
4. MultiWii 328P Контроллер мультикоптера с поддержкой FTDI и DSM2
5. Аккумулятор ZIPPY 3200 mAh 30c
6. Апаратура Turningy 9x 2,4 гГц
7. Крепление для моторов NTM Prop Drive Series 28-30S
Собирал все по этой схеме
Регуляторы подключал по вот этой схеме в разъемы D3, D9, D10, D11 на контролере
Если есть желание, как то по другому собрать коптер, смотрите в мануале на контролер, там есть схемы.
На апаратуре я выставил режим самолета и mode 2
С контролера на приемник шли разьемы THR, Rol, pit, yaw. А на приемнике были CH1, CH2, CH3...
Путем нахождение схемы, которую повторно найти не смог установлено, что:
THR->CH3
ROL->CH1
PIT->CH2
YAW->CH4
Что касается настройки контролера, об этом позже, еще ковыряю прошивку.
Скажу только что контролер шьется через Arduino GUI не старше версии 1.0.6 по usb, драйвера есть в комплекте GUI
так же для калибровки датчиков, есть MultiWii GUI (требуется java для запуска не ниже
, там же можно посмотреть реакцию контролера на управления и кривые датчиков.
