RC форум

Авиамодели => Многороторные платформы => Тема начата: Ildar от 28 Марта 2016, 11:51:21

Название: Квадракоптер на базе Рамы Hobbyking X525 V3
Отправлено: Ildar от 28 Марта 2016, 11:51:21

Изучая микроконтролеры Ардуино, закралась мысль собрать квадракоптер, за основу взял раму Hobbyking X525 V3,  контролер выбрал MultiWii 328P.
Пока получилось так. Квадрик в стадии настройки прошивки и калебровки датчика. Думаю что в крайний срок воскресение уже погоняю на улице. Вечерком скину полную конфигурацию и нюансы побключения.

Название: Re: Квадракоптер на базе Рамы Hobbyking X525 V3
Отправлено: Ildar от 28 Марта 2016, 23:45:50

Итак имеем:
1. Складная алюминиево-стеклопластиковая рама для квадрокоптера Hobbyking X525 V3 600мм
[attachimg=2]
2. Бесколлекторный регулятор для многороторных систем Flycolor 30 Amp Multi-rotor ESC 2~4S 4штуки
[attachimg=3]
3. Бесколлекторный двигатель с коротким валом для мультироторных систем NTM Prop Drive Series 28-30S 900kv / 270Вт
[attachimg=4]
4. MultiWii 328P Контроллер мультикоптера с поддержкой FTDI и DSM2
[attachimg=5]
5. Аккумулятор ZIPPY 3200 mAh 30c
6. Апаратура Turningy 9x 2,4 гГц
7. Крепление для моторов NTM Prop Drive Series 28-30S

Собирал все по этой схеме
[attachimg=1]

Регуляторы подключал по вот этой схеме в разъемы D3, D9, D10, D11 на контролере
[attachimg=6]
Если есть желание, как то по другому собрать коптер, смотрите в мануале на контролер, там есть схемы.

На апаратуре я выставил режим самолета и mode 2

С контролера на приемник шли разьемы THR, Rol, pit, yaw. А на приемнике были CH1, CH2, CH3...
Путем нахождение схемы, которую повторно найти не смог установлено, что:
THR->CH3
ROL->CH1
PIT->CH2
YAW->CH4

Что касается настройки контролера, об этом позже, еще ковыряю прошивку.
Скажу только что контролер шьется через Arduino GUI не старше версии 1.0.6 по usb, драйвера есть в комплекте GUI
так же для калибровки датчиков, есть MultiWii GUI (требуется java для запуска не ниже 8), там же можно посмотреть реакцию контролера на управления и кривые датчиков.

Название: Re: Квадракоптер на базе Рамы Hobbyking X525 V3
Отправлено: Ildar от 28 Марта 2016, 23:55:39

На данный момент состояние квадрика такое, при запуске включается двигатель D9 и постоянно крутит на малых оборотах, при поднятии газа, в работу включаются остальные и D9 в определенный момент подстраивается под них, соответственно при снятии газа остальные отключаются, а D9 переходит в режим малого газа. Предварительно, предполагаю перекос акселерометра, поэтому квадрик пытается выравняться, завтра откалибрую датчики посмотрю, что получится.

Название: Re: Квадракоптер на базе Рамы Hobbyking X525 V3
Отправлено: AAC от 29 Марта 2016, 07:04:22

Регули откалиброваны?

Название: Re: Квадракоптер на базе Рамы Hobbyking X525 V3
Отправлено: Ildar от 29 Марта 2016, 09:10:49

Нет не калибровал, спасибо за совет сегодня займусь

Название: Re: Квадракоптер на базе Рамы Hobbyking X525 V3
Отправлено: Olegan от 09 Апреля 2016, 14:55:49

Как успехи?